Mobila robotar: grunderna
Hur maskinen svänger
Differential
Två drivhjul styr genom hastighetsskillnad. Enkelt, billigt och tillförlitligt: framåt, bakåt, rotation på stället och svängar, men ingen körning i sidled. Underride-modeller med D i koden är differentialdrivna, till exempel JS-U1000-DLP.
Dubbla styrhjul / omnidirektionell
Styrbara drivhjul gör det möjligt att köra framåt, i sidled och diagonalt samt att rotera på stället, så att fordonet inte behöver vända i smala gångar, på bekostnad av högre komplexitet och högre pris. Underride-modeller med S i typbeteckningen är omnidirektionella, till exempel JS-U2500-SLP, och hela serien av autonoma gaffeltruckar är omnidirektionell.
Ett styrhjul
Ett styrt drivhjul med länkhjul, den lösning som används på många konventionella gaffeltruckar. Hög lastkapacitet men stor svängradie, så gångarna måste vara breda.
Ackermann
Billiknande styrning, lämplig för långa fordon som kör rakt i hög hastighet. Parkeringsroboten använder servodrift med Ackermannstyrning och två drivhjul med differentialdrift.
Gångbredden avgör. Är gången tillräckligt bred är differentialdrift eller ett styrhjul det ekonomiska valet; är den för smal för att vända behövs omnidirektionell drift.