Mobilní roboty: základy
Jak se stroj otáčí
Diferenciální
Dvě hnací kola řídí rozdílem rychlosti. Jednoduché, levné a spolehlivé: vpřed, vzad, otočení na místě i zatáčení, ale bez pohybu do boku. Podjízdné modely s písmenem D v kódu mají diferenciální pohon, například JS-U1000-DLP.
Dvě řiditelná kola / všesměrový
Natáčecí hnací kola umožňují jízdu vpřed, do boku i šikmo a otočení na místě, takže v úzkých uličkách není nutné se otáčet, za cenu složitější konstrukce a vyšší ceny. Podjízdné modely s písmenem S v kódu jsou všesměrové, například JS-U2500-SLP, a všesměrová je i celá řada autonomních vysokozdvižných vozíků.
Jedno řiditelné kolo
Jedno řiditelné hnací kolo s otočnými kolečky, uspořádání používané u mnoha běžných vysokozdvižných vozíků. Vysoká nosnost, ale velký poloměr otáčení, takže uličky musí být široké.
Ackermannovo řízení
Řízení podobné autu, vhodné pro dlouhá vozidla jedoucí rychle v přímém směru. Parkovací robot používá servopohon s Ackermannovým řízením a dvě hnací kola s diferenciálem.
Rozhoduje šířka uličky. Je-li dost široká, vyjde nejlevněji diferenciální nebo jednokolové řízení; je-li tak úzká, že se stroj neotočí, potřebujete všesměrový podvozek.