Roboți mobili: noțiuni fundamentale
Cum virează utilajul
Diferențial
Două roți motoare asigură virarea prin diferența de viteză. Simplu, ieftin și fiabil: înainte, înapoi, rotire pe loc și viraj, dar fără deplasare laterală. Modelele underride cu D în cod sunt diferențiale, cum ar fi JS-U1000-DLP.
Două roți directoare / omnidirecțional
Roțile motoare orientabile permit deplasarea înainte, lateral și în diagonală, precum și rotirea pe loc, astfel încât în culoarele înguste nu este nevoie de întoarcere, cu prețul unei construcții mai complexe și al unui cost mai ridicat. Modelele Underride AGV care au litera S în cod sunt omnidirecționale, de exemplu JS-U2500-SLP, iar întreaga serie de stivuitoare autonome este omnidirecțională.
O singură roată directoare
O roată motoare directoare cu roți pivotante, configurația folosită la multe stivuitoare convenționale. Capacitate portantă mare, dar rază de viraj mare, deci culoarele trebuie să fie late.
Ackermann
Direcție de tip automobil, potrivită pentru vehiculele lungi care circulă în linie dreaptă cu viteză mare. Robotul de parcare folosește acționare servo cu direcție Ackermann și două roți motoare cu acționare diferențială.
Lățimea culoarului este decisivă. Dacă este suficient de lat, varianta economică este acționarea diferențială sau cea cu o singură roată directoare; dacă este prea îngust pentru întoarcere, aveți nevoie de un model omnidirecțional.