Jiangsong Robot
Solicitați o ofertă
Acasă / Linii de produse / Underride AGV

SERIA JS-U · Underride AGV

Intră sub raft, îl ridică și îl transportă.

Intră sub un raft, ridică întregul raft și îl transportă acolo unde este nevoie, fără stivuitor și fără împingere manuală. Unsprezece modele underride de ridicare, de la 50 la 4.000 kg, plus modele cu furci, pentru cărucioare tip cușcă, cu șasiu extensibil, de transfer cu role, pentru lăzi și pentru alimentare SMT.

Robotul underride de ridicare și transport JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · robot underride de ridicare de 1.000 kg
50–4000kg
Gama de sarcini a celor 20 de modele din seria JS-U.
2.0m/s
Viteza maximă a JS-U1000-DLP.
±100mm
Se andochează la rafturi deplasate cu până la ±100 mm sau rotite cu până la ±10°, astfel încât rafturile nu trebuie repoziționate.

POZIȚIONARE

Dacă robotul poate intra sub raft, folosiți ridicarea underride

Pe rafturi care se mută în întregime: modelele underride de ridicare, alese în funcție de greutate, între 50 și 4.000 kg. Pe rafturi cu traverse dedesubt, sub care un robot de ridicare nu poate intra: robotul underride cu furci JS-U1200-DLF. În lăzi care se depun în pozițiile de raft: robotul pentru lăzi JS-U0300-DLW. Pentru transferul lateral cu transportoare: robotul de transfer cu role JS-U0400-DNR.

UNDE SE UTILIZEAZĂ

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

MODELE PRINCIPALE

Șase modele utilizate frecvent

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Robot underride de ridicare

Underride diferențial cu ridicare, 400 kg, pentru transferul rafturilor mici și medii în atelierele 3C și de componente auto.

Sarcina utilă400 kg
Cursă de ridicare60 mm
Diametru de rotațieφ780 mm
Dimensiuni775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Robot underride de ridicare

Underride diferențial cu ridicare, 600 kg, pentru transferul rafturilor în ateliere și picking de tip „marfa la operator”.

Sarcina utilă600 kg
Cursă de ridicare60 mm
Diametru de rotațieφ995 mm
Dimensiuni945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Robot underride de ridicare

Underride diferențial cu ridicare, cel mai utilizat model în proiectele de o tonă. Înălțime de ridicare 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Sarcina utilă1000 kg
Greutate245 kg
Diametru de rotațieΦ1220 mm
Baterie48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Robot underride de ridicare

Underride diferențial cu ridicare, 1.500 kg, ridicare standard.

Sarcina utilă1500 kg
Greutate220 kg
Diametru de rotațieφ1200 mm
Baterie48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Robot underride de ridicare

Model underride cu ridicare pentru sarcini grele, cu acționare diferențială, 2 tone, pentru încărcături grele precum dispozitivele din fabricile de baterii cu litiu și paleții plini din prelucrarea metalelor; pentru culoare înguste, alegeți modelul omnidirecțional JS-U2500-SLP.

Sarcina utilă2000 kg
Cursă de ridicare100 mm
Diametru de rotațieφ1820 mm
Dimensiuni1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Robot underride cu furci

Brațele furcii pătrund în spațiul de sub suportul de încărcătură și îl ridică, pentru rafturile cu traverse sub care un robot cu ridicare nu poate intra. Înălțime de doar 245 mm, ridicare de 400 mm pentru stivuire.

Sarcina utilă1200 kg
Cursă de ridicare400 mm
Înălțimea corpului245 mm
Dimensiuni1386×1036×245 mm

FULL RANGE

Toate modelele JS-U comercializate

{{ g.title }}

Model Nume Sarcina utilă {{ g.col4 }} Acționare Dimensiuni
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

CUM FUNCȚIONEAZĂ

Intră dedesubt, ridică, transportă, depune

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Robot underride de ridicare JS-U1000-DLP (randare)
Robot underride de ridicare JS-U1000-DLP (randare)

NAVIGAȚIE

SLAM laser pentru traseu, coduri QR pentru punctul de andocare

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

ALEGEREA MODELULUI

Întâi materialele, apoi amplasamentul, apoi greutatea

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

SIGURANȚĂ

Patru niveluri de protecție la obstacole: dacă unul cedează, următorul asigură în continuare protecția

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Culoarele trebuie menținute libere, iar persoanele trebuie să respecte regulile din instruire; le explicăm pe amândouă în detaliu în cadrul instruirii de la livrare.

CERINȚE PRIVIND AMPLASAMENTUL ȘI RAFTURILE

Pardoseală, culoare, rafturi și rețea

Element Cerință Note
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Anunțați-ne din timp dacă aveți suporturi de încărcătură negre sau din oțel inoxidabil: negrul reflectă puțină lumină, iar oțelul inoxidabil se comportă ca o oglindă, așa că este necesară o etapă suplimentară de reglare a algoritmilor, cu durata și costul aferente indicate separat în propunere. Încărcăturile înalte, ușoare la bază și grele în partea de sus, se răstoarnă ușor în viraje și pe pante, de aceea se verifică mai întâi centrul de greutate.

ÎNCĂRCARE ȘI REȚEA

Alegerea încărcătoarelor

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Încărcătoarele de curent mare și cele de curent mic nu trebuie utilizate interschimbabil. Numărul lor urmează de obicei o regulă empirică: un sfert din numărul de roboți pentru un schimb, o treime pentru două schimburi și jumătate pentru funcționarea continuă în trei schimburi, dar cel puțin 2. Modelele mici se încarcă complet în cel mult o oră și jumătate, iar cele medii și mari în cel mult două ore; seria cu ridicare de 1 tonă permite încărcarea rapidă, la care 10 minute asigură o oră de funcționare, iar 60 de minute aduc bateria la 70%.

ÎNTREȚINERE ȘI PIESE DE SCHIMB

Întreținere curentă și piese de schimb

{{ m.k }}

{{ m.v }}

ALARME ȘI MĂSURI

Ce trebuie făcut în aceste situații

Simptom Cauza probabilă Măsuri
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Notați numărul robotului, defecțiunea și momentul în care a apărut; jurnalele robotului și ale sistemului de dispecerizare pot fi exportate, astfel încât majoritatea problemelor pot fi localizate de la distanță.

LECTURI SUPLIMENTARE

Întrebări frecvente

Întrebările care ni se pun cel mai des

Robot underride sau stivuitor autonom?

Depinde de modul în care sunt așezate materialele. Rafturile mutate întregi necesită ridicarea cu roboți underride; paleții necesită stivuitoare autonome. Acolo unde există ambele, un singur sistem de dispecerizare gestionează împreună roboții underride, cu furci, pentru lăzi și de transfer.

Cu furci sau cu ridicare?

Uitați-vă la partea inferioară a suportului de încărcătură. Dacă este deschisă și robotul poate intra sub ea, folosiți ridicarea underride; dacă există traverse sub care un robot cu ridicare nu poate intra, folosiți robotul underride cu furci JS-U1200-DLF, ale cărui brațe pătrund în spațiul de dedesubt și ridică suportul.

Avem nevoie de coduri QR pe toată pardoseala?

Nu. Navigația SLAM laser asigură deplasarea pe suprafețe mari, iar un număr mic de coduri se aplică doar în punctele de andocare, cum ar fi sub rafturi, în fața încărcătoarelor și la porturile utilajelor.

Rafturile noastre nu sunt toate la fel. Este o problemă?

Rafturile trebuie să aibă un spațiu liber uniform la partea inferioară, de 280 până la 300 mm, fără traverse între 130 și 210 mm deasupra pardoselii. Măsurăm un eșantion în timpul inspecției, apoi alegem modelul sau recomandăm modificări ale rafturilor.

Va intra în conflict cu WMS-ul nostru?

Nu. WMS-ul decide unde sunt depozitate mărfurile, iar sistemul de dispecerizare decide ce robot efectuează transportul; acestea comunică prin interfețe HTTP/JSON sau VDA5050.

Avem propriul software. Putem cumpăra doar hardware-ul?

Da, cu un șasiu extensibil: acesta oferă interfețe mecanice, electrice și de comunicație, iar modulul superior îl construiți dumneavoastră. Clienții cu capacitate de dezvoltare pentru sisteme încorporate pot dezvolta și direct pe controlerul principal, fără a scrie de la zero algoritmi de navigație. Vă putem trimite mai întâi documentația interfețelor și modelele 3D.

Cât durează o reparație?

Înlocuirea la fața locului a unei piese de uzură de valoare mică durează câteva zeci de minute, iar a unei componente esențiale, 1–2 ore, dacă există o piesă de schimb disponibilă; fără piesă de schimb, robotul așteaptă sosirea piesei, de regulă 2–5 zile în China. Prin urmare, pentru proiectele cu 10 sau mai mulți roboți, recomandăm stocarea pieselor de schimb din lista noastră.

URMĂTORUL PAS

Spuneți-ne despre rafturile, sarcinile și traseele dumneavoastră, iar noi vă trimitem o propunere

Spuneți-ne despre rafturile, greutatea încărcăturilor, traseele dumneavoastră și câte transporturi pe oră vă sunt necesare, iar noi vă trimitem o propunere.

PENTRU O OFERTĂ DE PREȚ AVEM NEVOIE DE

  • 01Suporturi de încărcătură: dimensiunile paleților, rafturilor și lăzilor, dacă partea inferioară este deschisă sau închisă, materialul și culoarea
  • 02Materiale: greutatea unitară, greutatea la încărcare completă și centrul de greutate
  • 03Culoare: lățimea minimă, spațiul de viraj și golurile de ușă și dacă sunt folosite în comun de oameni și vehicule
  • 04Volum de transport: curse pe oră, schimburi și distanța pe sens
  • 05Sisteme: dacă este necesară integrarea cu MES sau WMS și dacă ușile și lifturile trebuie interconectate

Câmpurile marcate cu * sunt obligatorii.

Se trimite…

Mesajul nu a putut fi trimis. Vă rugăm să scrieți la gggtakqqq@foxmail.com sau să sunați la +86 18168891000.

Preferați WhatsApp? Scrieți la +86 18762672676 (ID WhatsApp: wangshengxin) — trimiteți-ne condițiile de pe amplasament și vă răspundem în termen de o zi lucrătoare.

SOLICITARE PRIMITĂSOLICITARE PREGĂTITĂ ÎN APLICAȚIA DE E-MAIL

Vă mulțumim. Inginerii noștri vor analiza condițiile de pe amplasament pe care ni le-ați trimis și vă vor răspunde în termen de o zi lucrătoare.

Urgent? Sunați direct la +86 18168891000.

Aplicația de e-mail s-a deschis cu solicitarea completată. Apăsați „Trimite” pentru a o expedia la gggtakqqq@foxmail.com.