Jiangsong Robot
Offerte aanvragen
Home / Productlijnen / Onderrijd-AGV

JS-U-SERIE · ONDERRIJD-AGV

Rijdt onder het rek, heft het op en voert het af.

Hij rijdt onder een rek, tilt het hele rek op en brengt het naar waar het nodig is, zonder heftruck en zonder handmatig duwen. Elf onderrijd-hefmodellen van 50 tot 4.000 kg, plus modellen voor vorken, rolcontainers, uitbreidbaar chassis, rollenbaanoverdracht, bakken en SMT-laden.

Onderrijd-hefrobot JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · onderrijd-hefrobot voor 1.000 kg
50–4000kg
Lastbereik van de 20 modellen in de JS-U-serie.
2.0m/s
Maximale snelheid van de JS-U1000-DLP.
±100mm
Dockt bij rekken die tot ±100 mm verschoven of ±10° scheef staan, zodat de rekken niet opnieuw geplaatst hoeven te worden.

POSITIONERING

Als de robot onder het rek kan rijden, gebruik dan onderrijdend heffen

Op rekken die in hun geheel worden verplaatst: onderrijdend heffen, gekozen op gewicht tussen 50 en 4.000 kg. Op rekken met dwarsbalken aan de onderzijde waar een hefrobot niet onder kan rijden: de onderrijdvork JS-U1200-DLF. In bakken die in stellingposities gaan: de bakkenrobot JS-U0300-DLW. Voor zijdelingse overdracht met transportbanden: de rollenbaanrobot JS-U0400-DNR.

WAAR HET WORDT INGEZET

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

BELANGRIJKSTE MODELLEN

Zes veelgebruikte modellen

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Onderrijd-hefrobot

Onderrijdend heffen met differentiële aandrijving, 400 kg, voor transport van kleine en middelgrote rekken in productiehallen voor 3C en auto-onderdelen.

Laadvermogen400 kg
Hefslag60 mm
Draaicirkelφ780 mm
Afmetingen775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Onderrijd-hefrobot

Onderrijdend heffen met differentiële aandrijving, 600 kg, voor rektransport in productiehallen en goods-to-person-picking.

Laadvermogen600 kg
Hefslag60 mm
Draaicirkelφ995 mm
Afmetingen945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Onderrijd-hefrobot

Onderrijdend heffen met differentiële aandrijving, het meest gebruikte model voor projecten van één ton. Hefhoogte 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Laadvermogen1000 kg
Gewicht245 kg
DraaicirkelΦ1220 mm
Accu48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Onderrijd-hefrobot

Onderrijdend heffen met differentiële aandrijving, 1.500 kg, standaard heffen.

Laadvermogen1500 kg
Gewicht220 kg
Draaicirkelφ1200 mm
Accu48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Onderrijd-hefrobot

Zwaar onderrijdend heffen met differentiële aandrijving, 2 ton, voor zware lasten zoals mallen in lithiumbatterijfabrieken en volle pallets in de metaalbewerking; kies voor smalle gangpaden de omnidirectionele JS-U2500-SLP.

Laadvermogen2000 kg
Hefslag100 mm
Draaicirkelφ1820 mm
Afmetingen1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Onderrijd-vorkrobot

Vorkarmen schuiven in de ruimte onder de ladingdrager en tillen die op, voor rekken met dwarsbalken waar een hefrobot niet onder kan rijden. Slechts 245 mm hoog, 400 mm heffing voor stapelen.

Laadvermogen1200 kg
Hefslag400 mm
Bouwhoogte245 mm
Afmetingen1386×1036×245 mm

VOLLEDIG ASSORTIMENT

Alle leverbare modellen uit de JS-U-serie

{{ g.title }}

Model Naam Laadvermogen {{ g.col4 }} Aandrijving Afmetingen
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

HOE HET WERKT

Onderrijden, heffen, transporteren, neerzetten

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Onderrijd-hefrobot JS-U1000-DLP (rendering)
Onderrijd-hefrobot JS-U1000-DLP (rendering)

NAVIGATIE

Laser-SLAM voor de route, QR-codes voor het dockingpunt

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

MODELKEUZE

Eerst de materialen, dan de locatie, dan het gewicht

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

VEILIGHEID

Vier lagen obstakelbeveiliging: als er één faalt, beschermt de volgende nog

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Gangpaden moeten vrij blijven en mensen moeten de regels uit de training volgen; we lichten beide uitgebreid toe tijdens de training bij de levering.

EISEN AAN LOCATIE & REKKEN

Vloer, gangpaden, rekken en netwerk

Post Eis Opmerkingen
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Meld zwarte of roestvrijstalen ladingdragers vooraf: zwart reflecteert weinig licht en roestvrij staal werkt als een spiegel, dus is er een extra stap voor het afstellen van de algoritmen nodig, waarvan de tijd en kosten apart in het voorstel worden vermeld. Hoge lasten die onderaan licht en bovenaan zwaar zijn, kantelen gemakkelijk in bochten en op hellingen, dus wordt eerst het zwaartepunt gecontroleerd.

LADEN & NETWERK

Laadstations kiezen

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Laadstations met hoge en lage stroom mogen niet door elkaar worden gebruikt. Het aantal volgt meestal een vuistregel: een kwart van het aantal robots bij één ploeg, een derde bij twee ploegen en de helft bij continu bedrijf in drie ploegen, met minimaal 2. Kleine modellen zijn binnen anderhalf uur volledig geladen en middelgrote en grote modellen binnen twee uur; de hefserie van 1 ton ondersteunt snelladen, waarbij 10 minuten een uur bedrijf oplevert en 60 minuten de accu op 70% brengt.

ONDERHOUD & RESERVEONDERDELEN

Routineonderhoud en reserveonderdelen

{{ m.k }}

{{ m.v }}

ALARMEN & AFHANDELING

Wat te doen in deze situaties

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Maatregel
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Noteer het robotnummer, de storing en wanneer die begon; logbestanden van de robot en het dispatchsysteem kunnen worden geëxporteerd, zodat de meeste problemen op afstand kunnen worden gelokaliseerd.

VERDER LEZEN

Veelgestelde vragen

Vragen die ons het vaakst worden gesteld

Onderrijdrobot of autonome heftruck?

Dat hangt af van hoe de materialen geplaatst zijn. Rekken die in hun geheel worden verplaatst, vragen om onderrijdend heffen; pallets vragen om autonome heftrucks. Waar beide voorkomen, beheert één dispatchsysteem onderrijd-, vork-, bakken- en overzetrobots samen.

Vorken of heffen?

Kijk naar de onderkant van de ladingdrager. Als die open is en de robot eronder kan rijden, gebruik dan onderrijdend heffen; zijn er dwarsbalken waar een hefrobot niet onder kan, gebruik dan de onderrijdvork JS-U1200-DLF, waarvan de armen in de ruimte eronder schuiven en de drager optillen.

Moet de hele vloer vol QR-codes?

Nee. Laser-SLAM verzorgt het rijden over grote oppervlakken, en een klein aantal codes komt alleen op dockingpunten, zoals onder rekken, voor laadstations en bij machine-aansluitpunten.

Onze rekken verschillen. Is dat een probleem?

Rekken moeten een uniforme bodemvrijheid van 280 tot 300 mm hebben, zonder dwarsbalken tussen 130 en 210 mm boven de vloer. We meten tijdens het locatieonderzoek een steekproef en kiezen dan het model of adviseren aanpassingen aan de rekken.

Komt het in conflict met ons WMS?

Nee. Het WMS bepaalt waar goederen worden opgeslagen en het dispatchsysteem bepaalt welke robot het transport uitvoert; ze zijn gekoppeld via interfaces voor HTTP/JSON of VDA5050.

We hebben onze eigen software. Kunnen we alleen de hardware kopen?

Ja, met een uitbreidbaar chassis: dit biedt mechanische, elektrische en communicatie-interfaces, en u bouwt de opbouwmodule. Klanten met kennis van embedded ontwikkeling kunnen ook direct op de hoofdcontroller ontwikkelen, zonder navigatiealgoritmen vanaf nul te schrijven. We kunnen de interfacedocumentatie en 3D-modellen alvast toesturen.

Hoe lang duurt een reparatie?

Een goedkoop slijtdeel is op locatie in enkele tientallen minuten vervangen, en een kritiek onderdeel in 1 tot 2 uur als er een reserveonderdeel aanwezig is; zonder reserveonderdeel wacht de robot op het onderdeel, in China doorgaans 2 tot 5 dagen. Voor projecten met 10 of meer robots adviseren we daarom de reserveonderdelen uit onze lijst op voorraad te houden.

VOLGENDE STAP

Vertel ons over uw rekken, lasten en routes, dan sturen we een voorstel

Vertel ons over uw rekken, gewichten, routes en hoeveel transporten u per uur nodig hebt, dan sturen we u een voorstel.

VOOR EEN OFFERTE HEBBEN WE NODIG

  • 01Ladingdragers: de afmetingen van pallets, rekken en bakken, of de onderkant open of gesloten is, materiaal en kleur
  • 02Materialen: stukgewicht, gewicht bij volle belading en zwaartepunt
  • 03Gangpaden: de smalste breedte, draairuimte en doorgangen, en of mensen en voertuigen ze delen
  • 04Volume: ritten per uur, ploegen en afstand enkele reis
  • 05Systemen: of integratie met MES of WMS nodig is, en of deuren en liften moeten worden gekoppeld

Velden met een * zijn verplicht.

Verzenden…

Het bericht kon niet worden verzonden. Stuur een e-mail naar gggtakqqq@foxmail.com of bel +86 18168891000.

Liever WhatsApp? Stuur een bericht naar +86 18762672676 (WhatsApp-ID: wangshengxin) — stuur ons de omstandigheden op locatie, dan antwoorden wij binnen één werkdag.

AANVRAAG ONTVANGENAANVRAAG KLAAR IN UW E-MAILPROGRAMMA

Dank u. Onze engineers bekijken de door u verstuurde omstandigheden op locatie en antwoorden binnen één werkdag.

Spoed? Bel rechtstreeks naar +86 18168891000.

Uw e-mailprogramma is geopend met de aanvraag ingevuld. Klik op Verzenden om deze naar gggtakqqq@foxmail.com te sturen.