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SERIE JS-U · AGV A SOLLEVAMENTO

Si infila sotto lo scaffale, lo solleva e lo porta via.

Si infila sotto uno scaffale, lo solleva per intero e lo porta dove serve, senza carrello elevatore e senza spinta manuale. Undici modelli a sollevamento da 50 a 4.000 kg, più modelli a forche, per carrelli a gabbia, chassis espandibili, di trasferimento a rulli, per contenitori e per carico SMT.

Robot di movimentazione a sollevamento JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · robot a sollevamento da 1.000 kg
50–4000kg
Gamma di portate dei 20 modelli della serie JS-U.
2.0m/i
Velocità massima del JS-U1000-DLP.
±100mm
Si accosta a scaffali spostati fino a ±100 mm o inclinati fino a ±10°, quindi non occorre riposizionarli.

POSIZIONAMENTO

Se il robot riesce a infilarsi sotto lo scaffale, si usa un robot a sollevamento

Su scaffali da spostare interi: robot a sollevamento, scelto in base al peso tra 50 e 4.000 kg. Su scaffali con traverse inferiori sotto cui un robot a sollevamento non può infilarsi: il JS-U1200-DLF a sollevamento con forche. In contenitori da collocare nei vani di scaffalatura: il robot per contenitori JS-U0300-DLW. Per il trasferimento laterale con trasportatori: il robot di trasferimento a rulli JS-U0400-DNR.

DOVE OPERA

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MODELLI PRINCIPALI

Sei modelli di uso comune

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Robot a sollevamento

A sollevamento differenziale, 400 kg, per la movimentazione di scaffali piccoli e medi nei reparti 3C e di componentistica auto.

Portata400 kg
Corsa di sollevamento60 mm
Diametro di rotazioneφ780 mm
Dimensioni775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Robot a sollevamento

A sollevamento differenziale, 600 kg, per la movimentazione di scaffali nei reparti e il picking merce-uomo.

Portata600 kg
Corsa di sollevamento60 mm
Diametro di rotazioneφ995 mm
Dimensioni945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Robot a sollevamento

A sollevamento differenziale, il modello più usato nei progetti da una tonnellata. Altezza di sollevamento 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Portata1000 kg
Peso245 kg
Diametro di rotazioneΦ1220 mm
Batteria48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Robot a sollevamento

A sollevamento differenziale, 1.500 kg, sollevamento standard.

Portata1500 kg
Peso220 kg
Diametro di rotazioneφ1200 mm
Batteria48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Robot a sollevamento

A sollevamento differenziale per carichi pesanti, 2 tonnellate, per carichi come le attrezzature pesanti negli stabilimenti di batterie al litio e i pallet completi nella lavorazione dei metalli; per corridoi stretti si sceglie il modello omnidirezionale JS-U2500-SLP.

Portata2000 kg
Corsa di sollevamento100 mm
Diametro di rotazioneφ1820 mm
Dimensioni1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Robot a sollevamento con forche

I bracci a forca scorrono nello spazio sotto il supporto di carico e lo sollevano, per scaffali con traverse sotto cui un robot a sollevamento non può infilarsi. Alto solo 245 mm, solleva di 400 mm per l'impilamento.

Portata1200 kg
Corsa di sollevamento400 mm
Altezza del corpo245 mm
Dimensioni1386×1036×245 mm

FULL RANGE

Tutti i modelli JS-U in vendita

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Modello Nome Portata {{ g.col4 }} Trazione Dimensioni
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COME FUNZIONA

Infilarsi sotto, sollevare, trasportare, depositare

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Robot a sollevamento JS-U1000-DLP (rendering)
Robot a sollevamento JS-U1000-DLP (rendering)

NAVIGAZIONE

SLAM laser per il percorso, codici QR per il punto di accostamento

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SCELTA DEL MODELLO

Prima i materiali, poi il sito, poi il peso

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SICUREZZA

Quattro livelli di protezione dagli ostacoli: se uno non interviene, protegge il successivo

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I corridoi devono restare sgombri e le persone devono seguire le regole apprese nella formazione; spieghiamo entrambi gli aspetti in dettaglio durante la formazione alla consegna.

REQUISITI DEL SITO E DEGLI SCAFFALI

Pavimento, corridoi, scaffali e rete

Voce Requisito Note
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Ci segnali in anticipo i supporti di carico neri o in acciaio inox: il nero riflette poca luce e l'acciaio inox si comporta come uno specchio, quindi serve una fase aggiuntiva di taratura degli algoritmi, con tempi e costi indicati separatamente nella proposta. I carichi alti, leggeri in basso e pesanti in alto, si ribaltano facilmente in curva e in pendenza, quindi si verifica prima il baricentro.

RICARICA E RETE

Scelta delle stazioni di ricarica

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{{ c.fit }}

Le stazioni di ricarica ad alta e a bassa corrente non vanno combinate. Il numero segue di solito una regola empirica: un quarto del numero di robot per un turno, un terzo per due turni e la metà per il funzionamento continuo su tre turni, con un minimo di 2. I modelli piccoli si ricaricano completamente entro un'ora e mezza e quelli medi e grandi entro due ore; la serie a sollevamento da 1 tonnellata supporta la ricarica rapida: 10 minuti danno un'ora di funzionamento e 60 minuti portano la batteria al 70%.

MANUTENZIONE E RICAMBI

Manutenzione ordinaria e ricambi

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{{ m.v }}

ALLARMI E INTERVENTI

Cosa fare in queste situazioni

Sintomo Causa probabile Intervento
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Annotare il numero del robot, il guasto e quando è iniziato; i log del robot e del sistema di gestione della flotta sono esportabili, quindi la maggior parte dei problemi si individua da remoto.

LETTURE CORRELATE

FAQ

Le domande più frequenti

Robot a sollevamento o carrello elevatore?

Dipende da come sono sistemati i materiali. Per gli scaffali da spostare interi servono robot a sollevamento; per i pallet, carrelli elevatori autonomi. Dove ci sono entrambi, un unico sistema di gestione della flotta coordina insieme robot a sollevamento, a forche, per contenitori e di trasferimento.

Forche o sollevamento?

Osservare la parte inferiore del supporto di carico. Se è aperta e il robot può infilarsi sotto, si usa un robot a sollevamento; se ci sono traverse sotto cui un robot a sollevamento non può passare, si usa il JS-U1200-DLF a sollevamento con forche, i cui bracci scorrono nello spazio inferiore e lo sollevano.

Servono codici QR su tutto il pavimento?

No. Lo SLAM laser gestisce gli spostamenti su grandi aree, e pochi codici vengono applicati solo nei punti di accostamento, come sotto gli scaffali, davanti alle stazioni di ricarica e alle porte delle macchine.

I nostri scaffali non sono tutti uguali. È un problema?

Gli scaffali devono avere un'altezza libera inferiore uniforme da 280 a 300 mm, senza traverse tra 130 e 210 mm da terra. Durante il sopralluogo misuriamo un campione, poi scegliamo il modello o consigliamo modifiche agli scaffali.

Entrerà in conflitto con il nostro WMS?

No. Il WMS decide dove stoccare le merci e il sistema di gestione della flotta quale robot esegue lo spostamento; comunicano tramite interfacce HTTP/JSON o VDA5050.

Abbiamo un nostro software. Possiamo acquistare solo l'hardware?

Sì, con uno chassis espandibile: fornisce interfacce meccaniche, elettriche e di comunicazione, e il modulo superiore lo realizza Lei. I clienti con competenze di sviluppo embedded possono anche sviluppare direttamente sul controllore principale senza scrivere da zero gli algoritmi di navigazione. Possiamo inviarLe prima la documentazione delle interfacce e i modelli 3D.

Quanto dura una riparazione?

Una parte soggetta a usura di basso valore si sostituisce in loco in qualche decina di minuti, un componente chiave in 1–2 ore se il ricambio è disponibile; senza ricambio, il robot attende il pezzo, in genere 2–5 giorni in Cina. Per i progetti con 10 o più robot consigliamo quindi di tenere a magazzino i ricambi da noi elencati.

PROSSIMO PASSO

Ci descriva scaffali, carichi e percorsi e Le invieremo una proposta

Ci descriva scaffali, pesi dei carichi, percorsi e quante movimentazioni all'ora Le servono, e Le invieremo una proposta.

PER IL PREVENTIVO CI SERVONO

  • 01Supporti di carico: dimensioni di pallet, scaffali e contenitori, se la parte inferiore è aperta o chiusa, materiale e colore
  • 02Materiali: peso unitario, peso a pieno carico e baricentro
  • 03Corridoi: larghezza minima, spazio di manovra e varchi, e se sono condivisi da persone e veicoli
  • 04Volumi: viaggi all'ora, turni e distanza di sola andata
  • 05Sistemi: se serve l'integrazione con MES o WMS e se porte e ascensori devono essere interfacciati

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