Jiangsong Robot
دریافت پیش‌فاکتور
خانه / خطوط محصول / AGV زیرگذر

سری JS-U · AGV زیرگذر

به زیر قفسه می‌رود، آن را بلند می‌کند و می‌برد.

به زیر قفسه می‌رود، کل قفسه را بلند می‌کند و به جایی که لازم است می‌برد، بدون لیفتراک و بدون هل دادن با دست. یازده مدل بالابر زیرگذر از 50 تا 4,000 kg، به‌علاوه مدل‌های شاخک‌دار، چرخ‌دستی قفسی، شاسی قابل‌توسعه، انتقال غلتکی، حمل جعبه و بارگذاری SMT.

ربات بالابر زیرگذر JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · ربات بالابر زیرگذر 1,000 kg
50–4000کیلوگرم
محدوده بار 20 مدل سری JS-U.
2.0m/s
حداکثر سرعت JS-U1000-DLP.
±100میلی متر
با قفسه‌هایی که تا ±100 mm جابه‌جا یا تا ±10° کج قرار گرفته باشند اتصال برقرار می‌کند، پس نیازی به جابه‌جایی دوباره قفسه‌ها نیست.

جایگاه

اگر ربات بتواند به زیر قفسه برود، از بالابر زیرگذر استفاده کنید

روی قفسه‌هایی که کامل جابه‌جا می‌شوند: بالابر زیرگذر، انتخاب بر اساس وزن بین 50 و 4,000 kg. روی قفسه‌هایی با تیر عرضی در زیر که ربات بالابر نمی‌تواند به زیرشان برود: شاخک زیرگذر JS-U1200-DLF. در جعبه‌هایی که در جایگاه‌های قفسه قرار می‌گیرند: ربات حمل جعبه JS-U0300-DLW. برای انتقال جانبی با نوارنقاله‌ها: ربات انتقال غلتکی JS-U0400-DNR.

محیط‌های کاری

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

مدل‌های اصلی

شش مدل پرکاربرد

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

ربات بالابر زیرگذر

بالابر زیرگذر دیفرانسیلی، 400 kg، برای جابه‌جایی قفسه‌های کوچک و متوسط در کارگاه‌های 3C و قطعات خودرو.

ظرفیت بار400 kg
کورس بالابری60 mm
قطر چرخشφ780 mm
ابعاد775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

ربات بالابر زیرگذر

بالابر زیرگذر دیفرانسیلی، 600 kg، برای جابه‌جایی قفسه در کارگاه و برداشت کالا به روش کالا به شخص.

ظرفیت بار600 kg
کورس بالابری60 mm
قطر چرخشφ995 mm
ابعاد945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

ربات بالابر زیرگذر

بالابر زیرگذر دیفرانسیلی، پرکاربردترین مدل در پروژه‌های یک‌تنی. ارتفاع بالابری 60 ± 2 mm؛ 1,150 × 800 × 250 mm.

ظرفیت بار1000 kg
وزن245 kg
قطر چرخشΦ1220 mm
باتری48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

ربات بالابر زیرگذر

بالابر زیرگذر دیفرانسیلی، 1,500 kg، بالابری استاندارد.

ظرفیت بار1500 kg
وزن220 kg
قطر چرخشφ1200 mm
باتری48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

ربات بالابر زیرگذر

بالابر زیرگذر سنگین دیفرانسیلی، 2 تن، برای بارهای سنگین مانند قید و بست‌ها در کارخانه‌های باتری لیتیومی و پالت‌های کامل در فلزکاری؛ برای راهروهای باریک، مدل همه‌جهته را انتخاب کنید: JS-U2500-SLP.

ظرفیت بار2000 kg
کورس بالابری100 mm
قطر چرخشφ1820 mm
ابعاد1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

ربات شاخک‌دار زیرگذر

بازوهای شاخک به فضای زیر حامل وارد می‌شوند و آن را بلند می‌کنند، برای قفسه‌هایی با تیر عرضی که ربات بالابر نمی‌تواند به زیرشان برود. ارتفاع فقط 245 mm، با بالابری 400 mm برای روی‌هم‌چینی.

ظرفیت بار1200 kg
کورس بالابری400 mm
ارتفاع بدنه245 mm
ابعاد1386×1036×245 mm

کل سری

همه مدل‌های JS-U در حال عرضه

{{ g.title }}

مدل نام ظرفیت بار {{ g.col4 }} سامانه محرکه ابعاد
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

نحوه کار

رفتن به زیر، بلند کردن، حمل، گذاشتن

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

ربات بالابر زیرگذر JS-U1000-DLP (تصویر رندر)
ربات بالابر زیرگذر JS-U1000-DLP (تصویر رندر)

ناوبری

SLAM لیزری برای مسیر، کد QR برای نقطه اتصال

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

انتخاب مدل

اول مواد، سپس محل، سپس وزن

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

ایمنی

چهار لایه حفاظت در برابر مانع: اگر یکی از کار بیفتد، لایه بعدی همچنان محافظت می‌کند

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

راهروها باید باز نگه داشته شوند و افراد باید از قواعد آموزش‌داده‌شده پیروی کنند؛ هر دو را در آموزش هنگام تحویل به‌تفصیل توضیح می‌دهیم.

الزامات محل و قفسه

کف، راهروها، قفسه‌ها و شبکه

مورد نیازمندی یادداشت‌ها
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

از پیش درباره حامل‌های مشکی یا فولاد ضدزنگ به ما اطلاع دهید: رنگ مشکی نور کمی بازمی‌تاباند و فولاد ضدزنگ مانند آینه عمل می‌کند، پس یک مرحله اضافی تنظیم الگوریتم لازم است که زمان و هزینه آن جداگانه در طرح پیشنهادی ذکر می‌شود. بارهای بلندی که پایین سبک و بالا سنگین‌اند، در پیچ‌ها و شیب‌ها به‌آسانی واژگون می‌شوند، پس ابتدا مرکز ثقل بررسی می‌شود.

شارژ و شبکه

انتخاب شارژر

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

شارژرهای جریان بالا و جریان پایین نباید با هم به کار روند. تعداد معمولاً از یک قاعده تجربی پیروی می‌کند: یک‌چهارم تعداد ربات‌ها برای یک شیفت، یک‌سوم برای دو شیفت و نصف برای کار پیوسته سه‌شیفته، و دست‌کم 2 عدد. مدل‌های کوچک در کمتر از یک و نیم ساعت و مدل‌های متوسط و بزرگ در کمتر از دو ساعت به‌طور کامل شارژ می‌شوند؛ سری بالابر 1 تنی از شارژ سریع پشتیبانی می‌کند که در آن 10 دقیقه یک ساعت کارکرد می‌دهد و 60 دقیقه باتری را به 70% می‌رساند.

نگهداری و قطعات یدکی

نگهداری روزمره و قطعات یدکی

{{ m.k }}

{{ m.v }}

هشدارها و اقدام

در این شرایط چه باید کرد

نشانه علت احتمالی اقدام
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

شماره ربات، نوع خرابی و زمان شروع آن را یادداشت کنید؛ لاگ‌های ربات و سامانه دیسپچینگ قابل خروجی گرفتن است، پس بیشتر مشکلات از راه دور قابل شناسایی‌اند.

مقاله‌های مرتبط

پرسش‌های رایج

بیشترین پرسش‌ها از ما

ربات زیرگذر یا لیفتراک خودکار؟

بستگی به نحوه قرارگیری مواد دارد. برای قفسه‌هایی که کامل جابه‌جا می‌شوند، بالابر زیرگذر؛ برای پالت‌ها، لیفتراک خودکار. جایی که هر دو وجود دارند، یک سامانه دیسپچینگ ربات‌های زیرگذر، شاخک‌دار، حمل جعبه و انتقال را با هم مدیریت می‌کند.

شاخک یا بالابر؟

به زیر حامل نگاه کنید. اگر باز است و ربات می‌تواند به زیر آن برود، از بالابر زیرگذر استفاده کنید؛ اگر تیرهای عرضی دارد که ربات بالابر نمی‌تواند به زیرشان برود، از شاخک زیرگذر JS-U1200-DLF استفاده کنید که بازوهایش به فضای زیرین وارد می‌شوند و آن را بلند می‌کنند.

آیا به کد QR روی تمام کف نیاز داریم؟

خیر. SLAM لیزری حرکت در محدوده‌های وسیع را انجام می‌دهد و تعداد کمی کد فقط در نقاط اتصال، مانند زیر قفسه‌ها، جلوی شارژرها و درگاه ماشین‌آلات، نصب می‌شود.

قفسه‌های ما یکسان نیستند. آیا مشکلی ایجاد می‌کند؟

قفسه‌ها باید فاصله کف یکسانی بین 280 تا 300 mm از زمین داشته باشند، بدون تیر عرضی بین 130 تا 210 mm بالای کف. در بازدید محل نمونه‌ای را اندازه می‌گیریم، سپس مدل را انتخاب می‌کنیم یا تغییراتی در قفسه‌ها پیشنهاد می‌دهیم.

آیا با WMS ما تداخل دارد؟

خیر. WMS تعیین می‌کند کالا کجا انبار شود و سامانه دیسپچینگ تعیین می‌کند کدام ربات جابه‌جایی را انجام دهد؛ این دو از طریق رابط‌های HTTP/JSON یا VDA5050 به هم متصل می‌شوند.

نرم‌افزار خودمان را داریم. آیا می‌توانیم فقط سخت‌افزار بخریم؟

بله، با شاسی قابل‌توسعه: این شاسی رابط‌های مکانیکی، الکتریکی و ارتباطی را فراهم می‌کند و شما ماژول بالایی را می‌سازید. مشتریانی که توان توسعه سامانه‌های نهفته دارند نیز می‌توانند مستقیماً روی کنترلر اصلی توسعه دهند، بی‌آنکه الگوریتم‌های ناوبری را از صفر بنویسند. می‌توانیم ابتدا مستندات رابط و مدل‌های 3D را بفرستیم.

تعمیر چقدر طول می‌کشد؟

تعویض یک قطعه مصرفی کم‌ارزش در محل چند ده دقیقه و یک قطعه کلیدی، اگر قطعه یدکی در دسترس باشد، 1 تا 2 ساعت طول می‌کشد؛ بدون قطعه یدکی، ربات منتظر قطعه می‌ماند که در چین معمولاً 2 تا 5 روز است. از این رو برای پروژه‌های دارای 10 ربات یا بیشتر، توصیه می‌کنیم قطعات یدکی فهرست‌شده توسط ما را انبار کنید.

گام بعدی

درباره قفسه‌ها، بارها و مسیرهای خود به ما بگویید تا طرح پیشنهادی بفرستیم

درباره قفسه‌ها، وزن بارها، مسیرها و تعداد جابه‌جایی مورد نیاز در ساعت به ما بگویید تا طرح پیشنهادی برایتان بفرستیم.

برای پیش‌فاکتور لازم داریم

  • 01حامل‌ها: اندازه پالت‌ها، قفسه‌ها و جعبه‌ها، باز یا بسته بودن زیر آن‌ها، جنس و رنگ
  • 02مواد: وزن هر واحد، وزن بار کامل و مرکز ثقل
  • 03راهروها: کمترین عرض، فضای گردش و درگاه‌ها، و اینکه آیا افراد و وسایل نقلیه از آن‌ها مشترکاً استفاده می‌کنند
  • 04حجم کار: تعداد سفر در ساعت، شیفت‌ها و مسافت یک‌طرفه
  • 05سامانه‌ها: آیا یکپارچه‌سازی با MES یا WMS لازم است و آیا درها و آسانسورها باید به سامانه متصل شوند

پر کردن فیلدهای دارای * الزامی است.

در حال ارسال…

پیام ارسال نشد. لطفاً به gggtakqqq@foxmail.com ایمیل بزنید یا با ⁦+86 18168891000⁩ تماس بگیرید.

WhatsApp را ترجیح می‌دهید؟ پیام بدهید به ⁦+86 18762672676⁩ (شناسه WhatsApp: wangshengxin) — شرایط محل را بفرستید؛ ظرف یک روز کاری پاسخ می‌دهیم.

استعلام دریافت شداستعلام در برنامه ایمیل شما آماده است

سپاس. مهندسان ما شرایط محلی را که فرستادید بررسی می‌کنند و ظرف یک روز کاری پاسخ می‌دهند.

فوری است؟ مستقیم با ⁦+86 18168891000⁩ تماس بگیرید.

برنامه ایمیل شما با متن تکمیل‌شده استعلام باز شده است. روی «ارسال» بزنید تا به gggtakqqq@foxmail.com فرستاده شود.