O robô de elevação tipo jacking (também chamado de robô submarino de elevação) entra sob um rack, levanta o rack inteiro e o leva até onde é necessário, sem empilhadeira e sem empurrar manualmente. A série JS-U tem 20 modelos à venda, de 50 a 4.000 kg: modelos submarinos de elevação, submarinos com garfos, para carrinhos-gaiola, de chassi expansível, de transferência por rolos, para caixas e de carga SMT.
Fabricante: Wuxi Jiangsong Robot Co., Ltd., 178 Changjiang East Road, Xinwu District, Wuxi, Jiangsu, China. Vendas: +86 18168891000. E-mail: gggtakqqq@foxmail.com. Solicite um orçamento.
SÉRIE JS-U · AGV submarino
Entra sob um rack, levanta o rack inteiro e o leva até onde é necessário, sem empilhadeira e sem empurrar manualmente. Onze modelos submarinos de elevação de 50 a 4.000 kg, além de modelos com garfos, para carrinhos-gaiola, de chassi expansível, de transferência por rolos, para caixas e de carga SMT.
POSICIONAMENTO
Em racks movidos inteiros: submarino de elevação, escolhido pelo peso entre 50 e 4.000 kg. Em racks com travessas na parte inferior sob os quais um robô de elevação não consegue entrar: o garfo submarino JS-U1200-DLF. Em caixas que vão para posições de estante: o robô para caixas JS-U0300-DLW. Para transferência lateral com transportadores: o robô de transferência por rolos JS-U0400-DNR.
ONDE OPERA
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MODELOS PRINCIPAIS
Submarino de elevação diferencial, 400 kg, para transferência de racks pequenos e médios em fábricas de eletrônicos 3C e de autopeças.
Submarino de elevação diferencial, 600 kg, para transferência de racks na produção e separação mercadoria-para-pessoa.
Submarino de elevação diferencial, o modelo mais usado em projetos de uma tonelada. Altura de elevação de 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.
Submarino de elevação diferencial, 1.500 kg, elevação padrão.
Submarino de elevação diferencial de alta capacidade, 2 toneladas, para cargas pesadas como dispositivos em fábricas de baterias de lítio e paletes completos na metalurgia; para corredores estreitos, escolha o modelo omnidirecional JS-U2500-SLP.
Os braços do garfo deslizam para o espaço sob o suporte de carga e o levantam, para racks com travessas sob os quais um robô de elevação não consegue entrar. Apenas 245 mm de altura, elevação de 400 mm para empilhamento.
LINHA COMPLETA
COMO FUNCIONA
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NAVEGAÇÃO
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SELEÇÃO DE MODELOS
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SEGURANÇA
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Os corredores devem ser mantidos desobstruídos e as pessoas devem seguir as regras do treinamento; explicamos ambos os pontos em detalhes durante o treinamento na entrega.
REQUISITOS DO LOCAL E DOS PORTA-PALETES
Informe-nos com antecedência sobre suportes de carga pretos ou de aço inoxidável: o preto reflete pouca luz e o aço inoxidável age como um espelho, por isso é necessária uma etapa extra de ajuste de algoritmo, com prazo e custo discriminados separadamente na proposta. Cargas altas, leves embaixo e pesadas em cima, tombam facilmente em curvas e rampas; por isso, o centro de gravidade é verificado primeiro.
CARREGAMENTO E REDE
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Carregadores de corrente alta e de corrente baixa não podem ser usados de forma intercambiável. A quantidade normalmente segue uma regra prática: um quarto do número de robôs para um turno, um terço para dois turnos e metade para operação contínua em três turnos, com no mínimo 2. Os modelos pequenos carregam completamente em até uma hora e meia, e os médios e grandes, em até duas horas; a série de elevação de 1 tonelada suporta carga rápida, em que 10 minutos dão uma hora de operação e 60 minutos levam a bateria a 70%.
MANUTENÇÃO E PEÇAS DE REPOSIÇÃO
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ALARMES E SOLUÇÕES
Anote o número do robô, a falha e quando ela começou; os logs do robô e do sistema de despacho podem ser exportados, de modo que a maioria dos problemas pode ser localizada remotamente.
LEITURAS RELACIONADAS
FAQ
Depende de como os materiais são acondicionados. Racks movidos inteiros pedem submarinos de elevação; paletes pedem empilhadeiras autônomas. Onde há os dois, um único sistema de despacho gerencia em conjunto robôs submarinos, com garfos, para caixas e de transferência.
Observe a parte inferior do suporte de carga. Se for aberta e o robô conseguir entrar sob ela, use um submarino de elevação; se houver travessas que impeçam a entrada de um robô de elevação, use o garfo submarino JS-U1200-DLF, cujos braços deslizam para o espaço inferior e o levantam.
Não. O SLAM a laser cuida do deslocamento em grandes áreas, e um pequeno número de códigos é colocado apenas nos pontos de acoplamento, como sob os racks, diante dos carregadores e nas interfaces das máquinas.
Os racks precisam de um vão livre inferior uniforme de 280 a 300 mm, sem travessas entre 130 e 210 mm acima do piso. Medimos uma amostra durante o levantamento no local e, em seguida, escolhemos o modelo ou recomendamos alterações nos racks.
Não. O WMS decide onde as mercadorias são armazenadas, e o sistema de despacho decide qual robô faz a movimentação; eles se conectam por interfaces HTTP/JSON ou VDA5050.
Sim, com um chassi expansível: ele oferece interfaces mecânicas, elétricas e de comunicação, e você constrói o módulo superior. Clientes com capacidade de desenvolvimento embarcado também podem desenvolver diretamente no controlador principal, sem escrever algoritmos de navegação do zero. Podemos enviar antes a documentação das interfaces e os modelos 3D.
Uma peça de desgaste de baixo valor leva dezenas de minutos para ser substituída no local, e uma peça-chave, de 1 a 2 horas, se houver reposição à mão; sem reposição, o robô aguarda a peça, geralmente 2 a 5 dias na China. Por isso, para projetos com 10 ou mais robôs, recomendamos manter em estoque as peças que listamos.
PRÓXIMO PASSO
Informe seus racks, pesos das cargas, rotas e quantas movimentações por hora você precisa, e enviaremos uma proposta.
PARA ORÇAR, PRECISAMOS DE
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