Dimensionamento e especificação
Calcular o tamanho da frota
Tempo por tarefa = percurso de ida vazio + coleta + percurso de volta carregado + depósito + margem para filas e cruzamentos
Tamanho da frota = tarefas por hora × tempo por tarefa ÷ 3.600 ÷ disponibilidade por máquina
Parâmetro
Valor
Velocidade média de deslocamento
60–70% da velocidade nominal
Pegar e depositar com elevação
10–15 s cada
Pegar e depositar com garfo submarino
20–30 s cada
Empilhadeira, nível baixo
30–45 s cada
Empilhadeira, nível alto
60–120 s cada; o limite superior para posições altas
Robô para caixas
20–40 s cada, conforme a altura da prateleira
Margem para filas
15–25%; o valor mais alto para corredores estreitos e frotas maiores
Disponibilidade
0,85, descontados carregamento, falhas e manutenção
A velocidade média é considerada como dois terços da nominal por causa de curvas, desacelerações e cruzamentos — é o número superestimado com mais frequência. Arredonde o resultado para cima e acrescente uma máquina reserva. O trabalho em níveis altos deve ser calculado por faixas, e não pela média: em um armazém verticalizado, a diferença entre os níveis superior e inferior pode passar do dobro, por isso pondere pela distribuição real das posições.