選型與測算
車輛數量怎麼算
單次任務時間 = 空車去程 + 取貨 + 載貨返程 + 放貨 + 排隊與避讓餘量
需要的車輛數 = 每小時任務數 × 單次任務時間 ÷ 3600 ÷ 單車可用率
參數
投資價值
平均行走速度
額定速度的 60%–70%
潛入頂升取放時間
各 10–15 秒
潛入叉取取放時間
各 20–30 秒
堆高機低位叉取時間
各 30–45 秒
堆高機高位存取時間
各 60–120 秒（貨位高的取上限）
料箱機器人
各 20–40 秒（按層高）
排隊與避讓餘量
15%–25%（通道窄、車多取上限）
單車可用率
0.85（扣除充電、故障、保養）
平均速度只取額定速度的六七成，是因為要考慮轉彎、減速和會車——這是節拍測算裡最容易高估的地方。算出來的結果向上取整，再加一台備機。高位作業的時間要分檔取值：立體倉庫專案裡最高層和最低層的作業時間可能差一倍以上，應按儲位的實際分布加權，不能用平均值。