選型與測算
常見評估誤區
只按額定負載選型
兩噸的車不代表什麼兩噸的東西都能搬。重心偏移、超出載具尺寸、外形過高，都會推翻選型結論。
按額定速度算節拍
平均速度按額定速度的 60% 到 70% 取值，轉彎、減速、會車都算在內。
忽略地面整修
縫隙、台階、坡道、鏤空格柵這些問題在圖紙上看不出來，要到現場逐一確認。需要改造的地方和改造費用，最遲在提出正式報價時告訴您。
把網路當成已有條件
「我們有 Wi-Fi」和「Wi-Fi 滿足多車調度要求」是兩回事。訊號強度、漫遊切換時間、封包遺失率都要實測。
低估載具改造工作量
料架底部離地高度不對、沒有對接板、沒有 QR 碼，幾百個料架改造下來是不小的工作量和時間。
潛入式機器人轉不開
潛入式機器人的旋轉直徑大於料架底部空檔。現場實測料架底部尺寸再決定型號。
忽略荷重中心距
貨物重心到貨叉根部的距離沒算清，堆高機實際能承受的重量會變小。按物料和容器的形狀算清荷重中心距。
料箱選錯
料箱機器人配了黑色或反光的料箱。只用非黑色、非反光材質的硬質周轉箱。
忽略尖峰
按平均值配置的車隊，到了業務尖峰就會排隊。產能要按尖峰核算，並留出餘量。
投入裡最容易漏算的四項：地面整修、載具改造、系統對接開發、首批備品。完整的投入還包括機器人本體、充電樁、調度系統和伺服器、配件、實施費用、網路建置和配電；充電設備、配件和調度系統在方案和報價中單獨列出。