Dimensionnement et spécification
Erreurs d’évaluation courantes
Dimensionner sur la seule charge utile
Une machine de deux tonnes ne déplace pas toutes les charges de deux tonnes. Un centre de gravité décalé, une charge débordante ou trop haute peuvent remettre en cause le choix.
Calculer avec la vitesse nominale
Prendre une vitesse moyenne de 60 % à 70 % de la vitesse nominale, en tenant compte des virages, des ralentissements et des croisements.
Ignorer les travaux de sol
Les interstices, ressauts, rampes et caillebotis n’apparaissent pas sur un plan et doivent être vérifiés un par un sur site. Les modifications nécessaires et leur coût sont précisés au plus tard dans le devis officiel.
Tenir le réseau pour acquis
« Nous avons du Wi-Fi » et « le Wi-Fi permet la gestion d’une flotte multi-robots » sont deux affirmations différentes. L’intensité du signal, le temps de basculement d’itinérance et la perte de paquets doivent être mesurés.
Sous-estimer la modification des supports de charge
Hauteur libre incorrecte, absence de plaque d’accostage, absence de QR code : sur plusieurs centaines de racks, cela représente un travail et un temps considérables.
Un robot surbaissé qui ne peut pas tourner
Le diamètre de rotation dépasse l’espace sous le rack. Mesurez l’espace sous les racks sur site avant de choisir le modèle.
Négliger le centre de charge
Si la distance entre le centre de gravité de la charge et le talon des fourches n’est pas calculée, le chariot peut porter moins que prévu. Calculez le centre de charge à partir de la forme des charges et des contenants.
Des bacs inadaptés
Des bacs noirs ou réfléchissants pour un robot à bacs. N’utilisez que des bacs rigides, ni noirs ni réfléchissants.
Ignorer les pointes d’activité
Une flotte dimensionnée sur la moyenne crée des files d’attente en période de pointe. Dimensionnez la capacité pour la pointe et prévoyez une marge.
Quatre postes sont le plus souvent oubliés dans le budget : les travaux de sol, la modification des supports de charge, le développement des interfaces et le premier lot de pièces de rechange. Le coût complet couvre aussi les robots, les chargeurs, le système de gestion de flotte et le serveur, les accessoires, la mise en œuvre, le réseau et l’alimentation électrique ; les chargeurs, les accessoires et le système de gestion de flotte figurent séparément dans les propositions et les devis.