Dimensionnement et spécification

Distinguez la charge maximale de la charge habituelle. La charge indiquée dans un cahier des charges correspond souvent au trajet le plus lourd, et non au poids courant : si la plupart des charges font moins de 2 tonnes et que les charges lourdes ne sont qu’occasionnelles, les déplacer avec plusieurs robots ensemble ou avec une aide manuelle coûte beaucoup moins cher ; si les charges sont réellement lourdes à chaque fois, deux robots travaillant ensemble sont souvent plus flexibles qu’un seul robot surdimensionné. Les charges hors de la gamme standard nécessitent un robot entièrement personnalisé, dont le prix et le délai sont évalués séparément.

Les chiffres d’un cahier des charges combinent souvent plusieurs cas défavorables, comme « lever à 8 mètres et porter 1,5 tonne ». Analysés séparément, ils trouvent souvent une réponse moins coûteuse et plus sûre : marchandises lourdes aux niveaux inférieurs et légères plus haut ; un modèle pour 6 à 8 mètres et des produits standard en dessous de 6 mètres, le système de gestion de flotte attribuant les missions par lots ; et marchandises lourdes regroupées sur une rangée, pour que les autres allées puissent être plus étroites et stocker davantage.