Dimensionamiento y especificación

Distinga el máximo de lo habitual. La carga de un requisito suele ser la del viaje más pesado, no el peso de todos los días: si la mayoría de las cargas pesan menos de 2 toneladas y las pesadas son solo ocasionales, moverlas con varios robots a la vez o con ayuda manual cuesta mucho menos; si las cargas son realmente pesadas cada vez, dos robots trabajando juntos suelen ser más flexibles que un robot sobredimensionado. Las cargas fuera del rango estándar requieren un robot totalmente a medida, con precio y plazo de entrega evaluados por separado.

Las cifras de un requisito suelen ser una combinación de casos extremos, como «elevar a 8 metros y transportar 1,5 toneladas». Analizadas por separado, suelen tener una respuesta más barata y más segura: mercancía pesada en los niveles inferiores y ligera más arriba; un modelo para 6 a 8 metros y productos estándar por debajo de 6 metros, con el sistema de gestión de flotas asignando las tareas por lotes; y la mercancía pesada concentrada en una fila, para que los demás pasillos puedan ser más estrechos y albergar más.