Auslegung und Spezifikation

Unterscheiden Sie zwischen Höchstwert und Normalfall. Die Last in einer Anforderung ist oft die schwerste Fahrt, nicht das alltägliche Gewicht: Liegen die meisten Lasten unter 2 Tonnen und kommen schwere nur gelegentlich vor, ist es deutlich günstiger, diese mit mehreren Robotern gemeinsam oder mit manueller Hilfe zu bewegen; sind die Lasten tatsächlich jedes Mal schwer, sind zwei zusammenarbeitende Roboter oft flexibler als ein überdimensionierter. Lasten außerhalb des Standardbereichs erfordern einen vollständig kundenspezifischen Roboter, dessen Preis und Lieferzeit gesondert bewertet werden.

Die Zahlen in einer Anforderung sind oft eine Kombination ungünstigster Fälle, etwa „Hub auf 8 Meter und 1,5 Tonnen Last“. Getrennt betrachtet gibt es oft eine günstigere und sicherere Lösung: schwere Waren auf den unteren Ebenen und leichte weiter oben; ein Modell für 6 bis 8 Meter und Standardprodukte unter 6 Metern, wobei das Leitsystem die Aufträge chargenweise zuteilt; und schwere Waren in einer Reihe zusammengefasst, sodass die übrigen Gänge schmaler sein und mehr aufnehmen können.