Dimensionering en specificatie

Maak onderscheid tussen het maximum en het gebruikelijke. De last in een eis is vaak de zwaarste rit, niet het dagelijkse gewicht: als de meeste lasten onder 2 ton blijven en zware lasten slechts incidenteel voorkomen, kost het veel minder om die met meerdere robots samen of met handmatige hulp te verplaatsen; als de lasten echt elke keer zwaar zijn, zijn twee samenwerkende robots vaak flexibeler dan één overgedimensioneerde robot. Lasten buiten het standaardbereik vereisen een volledig op maat gemaakte robot, waarvan prijs en levertijd apart worden beoordeeld.

De getallen in een eis zijn vaak een combinatie van slechtste gevallen, zoals “heffen tot 8 meter en 1,5 ton dragen”. Afzonderlijk geanalyseerd is er vaak een goedkopere en veiligere oplossing: zware goederen op de lagere niveaus en lichte goederen hoger; één model voor 6 tot 8 meter en standaardproducten onder 6 meter, waarbij het dispatchsysteem de taken in batches toewijst; en zware goederen in één rij, zodat de andere gangpaden smaller kunnen zijn en er meer kan worden opgeslagen.