Dimenzování a specifikace
Jak stanovit nosnost a výšku zdvihu
Odlište maximální hodnoty od běžných. Nosnost v požadavku je často nejtěžší jízda, ne běžná hmotnost: pokud je většina nákladů pod 2 tuny a těžké jsou jen občas, je mnohem levnější převážet je několika roboty společně nebo s ruční pomocí; pokud jsou náklady opravdu pokaždé těžké, jsou dva spolupracující roboty často flexibilnější než jeden předimenzovaný. Náklady nad standardní rozsah vyžadují robota zcela na zakázku, s cenou a dodací lhůtou posouzenými samostatně.
Údaje v požadavku jsou často kombinací nejhorších případů, například „zdvih do 8 metrů a nosnost 1,5 tuny“. Při samostatném rozboru mají často levnější a bezpečnější řešení: těžké zboží v nižších úrovních a lehké výše; jeden model pro 6 až 8 metrů a pod 6 metrů standardní produkty, přičemž dispečerský systém přiděluje úkoly po dávkách; a těžké zboží soustředěné v jedné řadě, takže ostatní uličky mohou být užší a pojmou více.