Perhitungan kebutuhan dan spesifikasi

Bedakan nilai maksimum dari nilai biasa. Beban yang tercantum dalam persyaratan sering kali adalah perjalanan terberat, bukan berat sehari-hari: jika sebagian besar muatan di bawah 2 ton dan muatan berat hanya sesekali, memindahkannya dengan beberapa robot sekaligus atau dengan bantuan manual jauh lebih murah; jika muatan memang selalu berat, dua robot yang bekerja bersama sering kali lebih fleksibel daripada satu robot yang berukuran berlebih. Muatan di luar rentang standar memerlukan robot yang sepenuhnya dikustomisasi, dengan harga dan waktu tunggu yang dinilai secara terpisah.

Angka dalam suatu persyaratan sering kali merupakan gabungan beberapa kondisi terburuk, seperti “angkat hingga 8 meter dan bawa 1,5 ton”. Jika dianalisis secara terpisah, sering kali ada jawaban yang lebih murah dan lebih aman: barang berat di tingkat bawah dan barang ringan di atas; satu model untuk 6 hingga 8 meter dan produk standar di bawah 6 meter, dengan sistem dispatch yang membagikan tugas secara bertahap; dan barang berat ditempatkan dalam satu baris, sehingga lorong lainnya dapat lebih sempit dan menampung lebih banyak barang.