การเลือกรุ่นและการกำหนดข้อมูลจำเพาะ

แยกค่าสูงสุดออกจากค่าปกติ น้ำหนักบรรทุกในข้อกำหนดมักเป็นเที่ยวที่หนักที่สุด ไม่ใช่น้ำหนักในการใช้งานประจำวัน หากสินค้าส่วนใหญ่หนักไม่ถึง 2 ตันและมีสินค้าหนักเพียงเป็นครั้งคราว การใช้หุ่นยนต์หลายคันช่วยกันหรือให้คนช่วยขนย้ายสินค้าหนักจะมีต้นทุนต่ำกว่ามาก หากสินค้าหนักจริงทุกครั้ง หุ่นยนต์สองคันทำงานร่วมกันมักยืดหยุ่นกว่าหุ่นยนต์ขนาดใหญ่พิเศษคันเดียว น้ำหนักบรรทุกที่เกินช่วงมาตรฐานต้องใช้หุ่นยนต์สั่งทำทั้งคัน โดยต้องประเมินราคาและระยะเวลาส่งมอบแยกต่างหาก

ตัวเลขในข้อกำหนดมักเป็นการรวมกรณีที่แย่ที่สุดหลายกรณีเข้าด้วยกัน เช่น “ยกสูง 8 เมตรและรับน้ำหนัก 1.5 ตัน” เมื่อวิเคราะห์แยกกัน มักมีทางเลือกที่ประหยัดและปลอดภัยกว่า ได้แก่ วางสินค้าหนักไว้ชั้นล่างและสินค้าเบาไว้ชั้นบน ใช้รุ่นหนึ่งสำหรับความสูง 6 ถึง 8 เมตร และใช้ผลิตภัณฑ์มาตรฐานสำหรับความสูงต่ำกว่า 6 เมตร โดยให้ระบบจัดการกองยานจัดสรรงานเป็นชุด และรวมสินค้าหนักไว้ในแถวเดียว เพื่อให้ช่องทางเดินอื่นแคบลงและจัดเก็บได้มากขึ้น