규모 산정 및 사양

최대값과 평상시 값을 구분하십시오. 요구 사항의 하중은 일상적인 중량이 아니라 가장 무거운 운반인 경우가 많습니다: 대부분의 화물이 2톤 미만이고 무거운 화물이 가끔만 있다면, 이를 여러 대의 로봇이 함께 옮기거나 사람이 거들도록 하는 편이 훨씬 저렴합니다. 화물이 실제로 매번 무겁다면, 대형 로봇 한 대보다 로봇 두 대가 함께 작업하는 편이 더 유연한 경우가 많습니다. 표준 범위를 초과하는 하중에는 완전 맞춤형 로봇이 필요하며, 가격과 납기는 별도로 평가합니다.

요구 사항의 수치는 “8미터까지 리프팅하고 1.5톤 적재”처럼 최악의 조건이 결합된 경우가 많습니다. 각각 분리해 분석하면 더 저렴하고 안전한 해법이 있는 경우가 많습니다: 무거운 화물은 아래층에, 가벼운 화물은 위층에 두고, 6~8미터에는 한 모델을, 6미터 미만에는 표준 제품을 사용하며 관제 시스템이 작업을 묶음으로 할당하고, 무거운 화물은 한 줄에 모아 두면 다른 통로를 더 좁게 만들어 더 많이 보관할 수 있습니다.