Подбор и характеристики
Выбор грузоподъемности и высоты подъема
Отделяйте максимальное значение от обычного. Указанный в требованиях вес часто соответствует самому тяжелому рейсу, а не повседневной нагрузке: если большинство грузов легче 2 т, а тяжелые встречаются лишь изредка, перемещать их несколькими роботами вместе или с помощью персонала гораздо дешевле; если грузы действительно тяжелые каждый раз, два робота, работающие вместе, часто гибче одного робота увеличенного размера. Грузы за пределами стандартного диапазона требуют полностью индивидуального робота, цена и срок поставки которого оцениваются отдельно.
Показатели в требованиях часто представляют собой сочетание худших случаев, например «подъем на 8 метров при грузе 1,5 тонны». Если разобрать их по отдельности, часто находится более дешевое и безопасное решение: тяжелые грузы — на нижних ярусах, легкие — выше; одна модель для 6–8 метров и стандартная продукция ниже 6 метров, а система диспетчеризации распределяет задания партиями; тяжелые грузы — в одном ряду, тогда остальные проходы можно сделать уже и разместить больше товара.