Mitoitus ja tekninen määrittely
Kantavuuden ja nostokorkeuden määrittäminen
Erottakaa enimmäisarvo tavanomaisesta. Vaatimuksessa mainittu kuorma on usein raskain siirto, ei arkipäivän paino: jos useimmat kuormat ovat alle 2 tonnia ja raskaita on vain satunnaisesti, niiden siirtäminen usealla robotilla yhdessä tai käsin avustaen tulee paljon edullisemmaksi; jos kuormat todella ovat joka kerta raskaita, kaksi yhdessä toimivaa robottia on usein joustavampi ratkaisu kuin yksi ylimitoitettu robotti. Vakiokantavuusalueen ylittävät kuormat edellyttävät täysin räätälöityä robottia, jonka hinta ja toimitusaika arvioidaan erikseen.
Vaatimusten luvut ovat usein pahimpien tapausten yhdistelmä, esimerkiksi ”nostokorkeus 8 metriä ja kantavuus 1,5 tonnia”. Erikseen analysoituina niihin löytyy usein edullisempi ja turvallisempi ratkaisu: raskaat tavarat alemmille tasoille ja kevyet ylemmäs; yksi malli 6–8 metrin korkeudelle ja vakiotuotteet alle 6 metrin korkeudelle, ja kalustonhallintajärjestelmä jakaa tehtävät erissä; sekä raskaat tavarat yhteen riviin, jolloin muut käytävät voivat olla kapeampia ja niihin mahtuu enemmän.