Dimensionering och specifikation
Val av lastkapacitet och lyfthöjd
Skilj mellan maxvärdet och det normala. Lasten i en kravspecifikation är ofta den tyngsta transporten, inte den vardagliga vikten: om de flesta laster väger under 2 ton och tunga laster bara förekommer ibland, kostar det mycket mindre att flytta dem med flera robotar tillsammans eller med manuell hjälp; om lasterna verkligen är tunga varje gång är två robotar som arbetar tillsammans ofta mer flexibla än en överdimensionerad robot. Laster utanför standardintervallet kräver en helt kundanpassad robot, där pris och leveranstid bedöms separat.
Siffrorna i en kravspecifikation är ofta en kombination av värsta fall, till exempel ”lyfta till 8 meter och bära 1,5 ton”. Analyserade var för sig har de ofta en billigare och säkrare lösning: tungt gods på de lägre nivåerna och lätt gods högre upp; en modell för 6 till 8 meter och standardprodukter under 6 meter, där flottstyrningssystemet fördelar uppdragen i omgångar; och tungt gods samlat i en rad, så att de andra gångarna kan vara smalare och rymma mer.