Dimensionare și specificații
Stabilirea sarcinii utile și a înălțimii de ridicare
Separați valoarea maximă de cea obișnuită. Sarcina indicată într-o cerință corespunde adesea celei mai grele curse, nu greutății obișnuite: dacă majoritatea încărcăturilor sunt sub 2 tone, iar cele grele apar doar ocazional, transportarea acestora cu mai mulți roboți împreună sau cu ajutor manual costă mult mai puțin; dacă încărcăturile sunt într-adevăr grele de fiecare dată, doi roboți care lucrează împreună sunt adesea mai flexibili decât un singur robot supradimensionat. Încărcăturile care depășesc gama standard necesită un robot complet personalizat, cu prețul și termenul de livrare evaluate separat.
Valorile dintr-o cerință sunt adesea o combinație a celor mai nefavorabile cazuri, de exemplu „ridicare la 8 metri și sarcină de 1,5 tone”. Analizate separat, ele au adesea o soluție mai ieftină și mai sigură: mărfurile grele pe nivelurile inferioare și cele ușoare mai sus; un model pentru 6–8 metri și produse standard sub 6 metri, iar sistemul de dispecerizare alocă sarcinile pe loturi; mărfurile grele grupate pe un singur rând, astfel încât celelalte culoare să poată fi mai înguste, lăsând mai mult loc pentru marfă.