Dimensionarea doar după sarcina utilă
Un utilaj de două tone nu poate transporta orice sarcină de două tone. Un centru de greutate deplasat, o sarcină care iese în afara suportului sau una prea înaltă pot răsturna alegerea făcută.
Calculul pe baza vitezei nominale
Considerați viteza medie ca fiind 60% până la 70% din viteza nominală, ținând cont de viraje, încetiniri și depășiri.
Ignorarea lucrărilor la pardoseală
Rosturile, pragurile, rampele și grătarele nu apar pe un desen și trebuie verificate pe rând la fața locului. Orice modificări necesare și costul lor sunt precizate cel târziu în oferta de preț formală.
Presupunerea că rețeaua este asigurată
„Avem Wi-Fi” și „rețeaua Wi-Fi permite dispecerizarea mai multor roboți” sunt afirmații diferite. Puterea semnalului, timpul de comutare la roaming și pierderea de pachete trebuie măsurate.
Subestimarea lucrărilor la suporturile de încărcătură
Gardă la sol greșită, lipsa plăcii de andocare, lipsa codului QR: la câteva sute de rafturi, asta înseamnă muncă și timp considerabile.
Un robot underride care nu poate vira
Diametrul de rotație este mai mare decât spațiul de sub raft. Măsurați spațiul de sub rafturi la fața locului înainte de a alege modelul.
Ignorarea centrului de sarcină
Dacă distanța de la centrul de greutate al sarcinii până la călcâiul furcii nu este calculată cu exactitate, stivuitorul poate transporta mai puțin decât se aștepta. Calculați centrul de sarcină pe baza formei materialelor și a containerelor.
Lăzi nepotrivite
Lăzi negre sau reflectorizante pentru un robot pentru lăzi. Folosiți doar lăzi rigide, care nu sunt negre și nu sunt reflectorizante.
Ignorarea vârfului de activitate
O flotă dimensionată după medie formează cozi la vârf. Dimensionați capacitatea pentru vârf și lăsați o marjă.
Patru elemente sunt cel mai des omise din buget: lucrările la podea, modificarea suporturilor de încărcătură, dezvoltarea interfețelor și primul lot de piese de schimb. Costul total include și roboții, încărcătoarele, sistemul de dispecerizare și serverul, accesoriile, implementarea, rețeaua și alimentarea electrică; încărcătoarele, accesoriile și sistemul de dispecerizare sunt indicate separat în propuneri și în ofertele de preț.