Tính toán quy mô và thông số
Những sai lầm thường gặp khi đánh giá
Chỉ chọn model theo tải trọng
Một máy hai tấn không vận chuyển được mọi tải hai tấn. Trọng tâm lệch, hàng vượt ra ngoài vật chứa hoặc hàng quá cao đều có thể làm thay đổi kết luận chọn model.
Dùng tốc độ định mức để tính
Lấy tốc độ trung bình bằng 60% đến 70% tốc độ định mức, đã tính đến việc rẽ, giảm tốc và tránh nhau.
Bỏ qua cải tạo nền
Khe hở, bậc chênh, đường dốc và nắp lưới không thể hiện trên bản vẽ và phải được kiểm tra từng vị trí tại hiện trường. Mọi hạng mục cần cải tạo và chi phí được nêu rõ muộn nhất trong báo giá chính thức.
Mặc định mạng đã sẵn sàng
“Chúng tôi có Wi-Fi” và “Wi-Fi đáp ứng việc điều phối nhiều robot” là hai điều khác nhau. Cường độ tín hiệu, thời gian chuyển vùng và tỷ lệ mất gói phải được đo thực tế.
Đánh giá thấp khối lượng cải tạo vật chứa tải
Khoảng hở gầm không đúng, không có tấm kết nối, không có mã QR: với vài trăm kệ, đó là khối lượng công việc và thời gian đáng kể.
Robot chui gầm không xoay trở được
Đường kính xoay lớn hơn khoảng trống dưới kệ. Hãy đo khoảng trống dưới kệ tại hiện trường trước khi chọn model.
Bỏ qua tâm tải
Nếu không tính toán khoảng cách từ trọng tâm của hàng đến gót càng, xe nâng có thể nâng được ít hơn dự kiến. Hãy tính tâm tải theo hình dạng của vật tư và vật chứa.
Chọn sai thùng hàng
Dùng thùng màu đen hoặc phản quang cho robot vận chuyển thùng. Chỉ dùng thùng cứng, không màu đen và không phản quang.
Bỏ qua giờ cao điểm
Đội xe tính theo mức trung bình sẽ phải xếp hàng chờ vào giờ cao điểm. Hãy tính năng lực theo giờ cao điểm và chừa biên dự phòng.
Bốn hạng mục thường bị bỏ sót nhất trong ngân sách: cải tạo nền, cải tạo vật chứa tải, phát triển giao diện kết nối và lô phụ tùng thay thế đầu tiên. Tổng chi phí còn bao gồm robot, trạm sạc, hệ thống điều phối và máy chủ, phụ kiện, triển khai, mạng và nguồn điện; trạm sạc, phụ kiện và hệ thống điều phối được liệt kê riêng trong phương án và báo giá.