Penentuan saiz dan spesifikasi
Kesilapan penilaian yang biasa
Memilih model hanya berdasarkan muatan terkadar
Mesin dua tan tidak semestinya dapat memindahkan setiap beban dua tan. Pusat graviti yang tersasar, beban yang terjulur atau beban yang terlalu tinggi boleh membatalkan pilihan tersebut.
Menggunakan kelajuan terkadar
Ambil kelajuan purata sebagai 60% hingga 70% daripada kelajuan terkadar, dengan mengambil kira selekoh, memperlahan dan berselisih.
Mengabaikan kerja lantai
Celah, anak tangga, laluan landai dan jeriji tidak kelihatan pada lukisan dan perlu disemak satu demi satu di tapak. Sebarang pengubahsuaian yang diperlukan, dan kosnya, dinyatakan selewat-lewatnya dalam sebut harga rasmi.
Menganggap rangkaian sebagai keadaan sedia ada
“Kami ada Wi-Fi” dan “Wi-Fi menyokong penjadualan berbilang robot” ialah dua kenyataan yang berbeza. Kekuatan isyarat, masa penyerahan perayauan dan kehilangan paket mesti diukur.
Memandang rendah kerja pengubahsuaian pembawa beban
Jarak bebas tanah yang salah, tiada plat pengedokan, tiada kod QR: bagi beberapa ratus rak, ini melibatkan kerja dan masa yang besar.
Robot underride yang tidak dapat membelok
Diameter putaran lebih besar daripada ruang di bawah rak. Ukur ruang di bawah rak di tapak sebelum memilih model.
Mengabaikan pusat beban
Jika jarak dari pusat graviti beban ke tumit garpu tidak dikira, forklift mungkin membawa kurang daripada yang dijangkakan. Kira pusat beban berdasarkan bentuk bahan dan bekas.
Kotak bahan yang salah
Kotak bahan hitam atau memantulkan cahaya untuk robot kotak bahan. Gunakan hanya kotak bahan tegar yang bukan hitam dan tidak memantulkan cahaya.
Mengabaikan waktu puncak
Armada yang saiznya ditentukan berdasarkan purata akan beratur pada waktu puncak. Tentukan kapasiti untuk waktu puncak dan sediakan margin.
Empat perkara paling kerap tertinggal daripada bajet: kerja lantai, pengubahsuaian pembawa beban, pembangunan antara muka dan alat ganti pertama. Kos penuh juga merangkumi robot, pengecas, sistem penjadualan dan pelayan, aksesori, pelaksanaan, rangkaian dan bekalan kuasa; pengecas, aksesori dan sistem penjadualan disenaraikan secara berasingan dalam cadangan dan sebut harga.