Dimensionamiento y especificación
Dónde fallan las evaluaciones
Seleccionar el modelo solo por la carga nominal
Una máquina de dos toneladas no mueve cualquier carga de dos toneladas. Un centro de gravedad desplazado, una carga que sobresale o una demasiado alta pueden invalidar la elección.
Usar la velocidad nominal
Tome como velocidad media entre el 60 % y el 70 % de la velocidad nominal, teniendo en cuenta giros, reducciones de velocidad y cruces.
No tener en cuenta las obras del suelo
Las juntas, los escalones, las rampas y las rejillas no aparecen en un plano y deben comprobarse uno a uno in situ. Las modificaciones necesarias y su coste se indican a más tardar en el presupuesto formal.
Dar la red por supuesta
«Tenemos Wi-Fi» y «el Wi-Fi permite la gestión de flotas de varios robots» son afirmaciones distintas. Hay que medir la intensidad de la señal, el tiempo de traspaso en itinerancia y la pérdida de paquetes.
Subestimar el trabajo de modificación de los soportes de carga
Altura libre inferior incorrecta, sin placa de acoplamiento, sin código QR: en varios cientos de estanterías, eso supone un trabajo y un tiempo considerables.
Un robot de acceso inferior que no puede girar
El diámetro de giro es mayor que el espacio bajo la estantería. Mida in situ el espacio bajo las estanterías antes de elegir el modelo.
No tener en cuenta el centro de carga
Si no se calcula la distancia entre el centro de gravedad de la carga y el talón de la horquilla, la carretilla puede transportar menos de lo previsto. Calcule el centro de carga a partir de la forma de los materiales y de los contenedores.
Cajas inadecuadas
Cajas negras o reflectantes para un robot de cajas. Utilice solo cajas rígidas que no sean negras ni reflectantes.
No tener en cuenta el pico
Una flota dimensionada según la media forma colas en las horas punta. Dimensione la capacidad para el pico y deje un margen.
Cuatro partidas son las que más a menudo se quedan fuera del presupuesto: las obras del suelo, la modificación de los soportes de carga, el desarrollo de interfaces y los primeros repuestos. El coste total incluye también los robots, los cargadores, el sistema de gestión de flotas y el servidor, los accesorios, la implantación, la red y la alimentación eléctrica; los cargadores, los accesorios y el sistema de gestión de flotas se indican por separado en las propuestas y los presupuestos.