규모 산정 및 사양
흔한 평가 실수
적재 하중만 보고 모델 선정
두 톤급 장비라고 해서 두 톤짜리 화물을 모두 운반할 수 있는 것은 아닙니다. 무게 중심이 치우치거나, 화물이 밖으로 튀어나오거나, 너무 높으면 선정 결과가 뒤집힐 수 있습니다.
정격 속도로 산정
회전, 감속, 교행을 고려해 평균 속도는 정격 속도의 60%~70%로 잡으십시오.
바닥 보수 공사 간과
틈새, 단차, 경사로 및 그레이팅은 도면에 나타나지 않으므로 현장에서 하나씩 확인해야 합니다. 필요한 개조와 비용은 늦어도 정식 견적서에 명시합니다.
네트워크가 갖춰져 있다고 가정
“Wi-Fi가 있다”와 “Wi-Fi가 다중 로봇 관제를 지원한다”는 서로 다른 이야기입니다. 신호 강도, 로밍 핸드오버 시간 및 패킷 손실을 측정해야 합니다.
운반구 개조 작업량 과소평가
하부 간격이 맞지 않고, 도킹 플레이트나 QR 코드가 없으면 수백 개의 랙을 개조하는 데 상당한 작업량과 시간이 듭니다.
회전할 수 없는 언더라이드형 로봇
회전 직경이 랙 하부 공간보다 큽니다. 모델을 선정하기 전에 현장에서 랙 하부 공간을 측정하십시오.
하중 중심 간과
화물의 무게 중심에서 포크 힐까지의 거리를 계산하지 않으면 지게차가 예상보다 적은 중량만 운반할 수 있습니다. 자재와 용기의 형태로 하중 중심을 계산하십시오.
부적합한 토트
토트 로봇에 검은색 또는 반사성 토트 사용. 검은색이 아니고 반사되지 않는 단단한 토트만 사용하십시오.
피크 시간대 간과
평균값으로 로봇 대수를 정하면 피크 시에 대기열이 생깁니다. 처리 능력은 피크를 기준으로 여유를 두고 산정하십시오.
예산에서 가장 자주 누락되는 네 가지 항목은 바닥 공사, 운반구 개조, 인터페이스 개발, 초기 예비 부품입니다. 전체 비용에는 로봇, 충전기, 관제 시스템과 서버, 부속품, 구축, 네트워크 및 전원도 포함되며, 충전기, 부속품 및 관제 시스템은 제안서와 견적서에 별도로 기재합니다.