انتخاب مدل و مشخصات
ارزیابیها کجا به خطا میروند
انتخاب مدل فقط بر اساس ظرفیت بار
دستگاه دو تنی هر بار دو تنی را جابهجا نمیکند. مرکز ثقل جابهجاشده، بار بیرونزده یا بار بیش از حد بلند، هر کدام میتواند نتیجه انتخاب مدل را برهم بزند.
حساب کردن با سرعت نامی
سرعت میانگین را 60% تا 70% سرعت نامی در نظر بگیرید، با احتساب پیچها، کاهش سرعت و عبور از کنار یکدیگر.
نادیده گرفتن اصلاح کف
درزها، پلهها، رمپها و گریتینگ در نقشه دیده نمیشوند و باید در محل یکبهیک بررسی شوند. هرگونه اصلاح لازم و هزینه آن حداکثر در پیشفاکتور رسمی ذکر میشود.
فرض کردن کفایت شبکه
«Wi-Fi داریم» و «Wi-Fi از دیسپچینگ چند رباتی پشتیبانی میکند» دو گزاره متفاوتاند. قدرت سیگنال، زمان جابهجایی رومینگ و اتلاف بسته باید اندازهگیری شوند.
دستکم گرفتن کار اصلاح حاملها
فاصله نادرست از زمین، نبود صفحه اتصال، نبود کد QR: در چند صد قفسه، اینها کار و زمان واقعی میطلبند.
ربات زیرگذری که نمیتواند بچرخد
قطر چرخش از فضای زیر قفسه بزرگتر است. پیش از انتخاب مدل، فضای زیر قفسهها را در محل اندازه بگیرید.
نادیده گرفتن مرکز بار
اگر فاصله مرکز ثقل بار تا پاشنه شاخک محاسبه نشود، لیفتراک ممکن است کمتر از حد انتظار بار حمل کند. مرکز بار را بر اساس شکل مواد و ظرفها محاسبه کنید.
جعبههای نامناسب
جعبههای مشکی یا بازتابنده برای ربات حمل جعبه. فقط از جعبههای سخت استفاده کنید که مشکی و بازتابنده نباشند.
نادیده گرفتن ساعات اوج
ناوگانی که بر اساس میانگین اندازهگذاری شود، در ساعات اوج در صف میماند. ظرفیت را برای اوج تعیین کنید و حاشیه اطمینان بگذارید.
چهار مورد بیش از همه از بودجه جا میافتند: اصلاح کف، اصلاح حاملها، توسعه رابط و نخستین قطعات یدکی. هزینه کامل شامل رباتها، شارژرها، سامانه دیسپچینگ و سرور، متعلقات، پیادهسازی، شبکه و برق نیز میشود؛ شارژرها، متعلقات و سامانه دیسپچینگ در طرحهای پیشنهادی و پیشفاکتورها جداگانه ذکر میشوند.