انتخاب مدل و مشخصات
بازدید محل باید چه اطلاعاتی فراهم کند
حامل‌های بار
ابعاد پالت‌ها، قفسه‌ها و جعبه‌ها؛ باز یا بسته بودن کف؛ جنس و رنگ.
مواد
وزن هر واحد، وزن بار کامل (همیشه پر، یا فقط گاهی سنگین) و مرکز ثقل.
محل
داخل ساختمان یا فضای باز؛ جنس کف، تختی، درزها، پله‌ها و شیب‌ها؛ پوشش شبکه بی‌سیم.
راهروها
کمترین عرض، فضای گردش، درگاه‌ها، ارتفاع آزاد، و اینکه آیا افراد و وسایل نقلیه از راهروها مشترکاً استفاده می‌کنند.
نرخ انتقال داده
تعداد سفر در ساعت، تعداد شیفت‌ها و مسافت یک‌طرفه.
ایستگاه‌ها
تعداد، موقعیت و ارتفاع نقاط برداشت و تحویل، و اینکه آیا به تجهیزات متصل می‌شوند.
سامانه‌ها
آیا یکپارچه‌سازی با MES یا WMS لازم است و رابط را چه کسی فراهم می‌کند.
تجهیزات جانبی
شارژ خودکار یا دستی؛ آیا درها و آسانسورها باید به سامانه متصل شوند؛ آیا دکمه‌های احضار لازم است.
الزامات ویژه
پاکیزگی، حفاظت در برابر انفجار، دمای پایین، گرد و غبار، الکتریسیته ساکن و دقت.