انتخاب مدل و مشخصات
محاسبه اندازه ناوگان
زمان هر وظیفه = رفتن بدون بار + برداشتن + برگشت با بار + گذاشتن + حاشیه برای انتظار و عبور
اندازه ناوگان = تعداد وظایف در ساعت × زمان هر وظیفه ÷ 3,600 ÷ دسترس‌پذیری هر دستگاه
پارامتر
ارزش سرمایه‌گذاری
میانگین سرعت حرکت
60–70% سرعت نامی
برداشتن و گذاشتن با بالابر
هر کدام 10–15 s
برداشتن و گذاشتن با شاخک زیرگذر
هر کدام 20–30 s
لیفتراک، طبقه پایین
هر کدام 30–45 s
لیفتراک، طبقه بالا
هر کدام 60–120 s؛ حد بالا برای جایگاه‌های مرتفع
ربات حمل جعبه
هر کدام 20–40 s، بسته به ارتفاع قفسه
حاشیه انتظار
15–25%؛ حد بالا برای راهروهای باریک و ناوگان بزرگ‌تر
دسترس‌پذیری
0.85 پس از کسر شارژ، خرابی و سرویس
میانگین سرعت دوسوم سرعت نامی در نظر گرفته می‌شود، به خاطر پیچ، کاهش سرعت و عبور — عددی که بیش از همه بیش‌برآورد می‌شود. نتیجه را رو به بالا گرد کنید و یک دستگاه ذخیره اضافه کنید. کار در ارتفاع را بهتر است به‌صورت بازه حساب کنید نه میانگین: در انبار مرتفع بالاترین و پایین‌ترین طبقه ممکن است بیش از دو برابر فرق کنند، پس بر اساس جای واقعی جایگاه‌ها وزن دهید.