Auslegung und Spezifikation

Flottengröße berechnen

Zeit pro Auftrag = Leerfahrt hin + Aufnehmen + Lastfahrt zurück + Absetzen + Zuschlag für Warten und Begegnungsverkehr

Flottengröße = Aufträge pro Stunde × Zeit pro Auftrag ÷ 3.600 ÷ Verfügbarkeit je Maschine

Parameter Wirtschaftlichkeit

Mittlere Fahrgeschwindigkeit 60–70 % der Nenngeschwindigkeit

Unterfahr-Hubroboter: Aufnehmen und Absetzen je 10–15 s

Unterfahr-Gabelroboter: Aufnehmen und Absetzen je 20–30 s

Gabelstapler, niedrige Ebene je 30–45 s

Gabelstapler, hohe Ebene je 60–120 s; oberer Wert für hohe Lagerplätze

Behälterroboter je 20–40 s, je nach Fachhöhe

Zuschlag für Wartezeiten 15–25 %; der obere Wert für schmale Gänge und größere Flotten

Verfügbarkeit 0,85, abzüglich Lade-, Stör- und Wartungszeiten

Die mittlere Geschwindigkeit wird wegen Kurven, Abbremsen und Begegnungsverkehr mit zwei Dritteln der Nenngeschwindigkeit angesetzt – das ist der am häufigsten überschätzte Wert. Runden Sie das Ergebnis auf und planen Sie eine Reservemaschine ein. Die Zeiten für Arbeiten in hohen Regalebenen sollten nach Höhenbereichen gestaffelt statt gemittelt werden: Im Hochregallager können sich oberste und unterste Ebene um mehr als den Faktor zwei unterscheiden; gewichten Sie daher nach der tatsächlichen Lage der Lagerplätze.

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