Dobór i specyfikacja
Obliczanie wielkości floty
Czas zadania = dojazd bez ładunku + pobranie + powrót z ładunkiem + odstawienie + zapas na kolejki i mijanie się
Wielkość floty = zadania na godzinę × czas zadania ÷ 3600 ÷ dostępność maszyny
Parametr
Opłacalność
Średnia prędkość jazdy
60–70% prędkości nominalnej
Podnoszenie od spodu: pobranie i odstawienie
Po 10–15 s
Podjazdowy robot widłowy: pobranie i odstawienie
Po 20–30 s
Wózek widłowy, niskie poziomy
Po 30–45 s
Wózek widłowy, wysokie poziomy
Po 60–120 s; górna wartość dla wysokich lokalizacji
Robot do pojemników
Po 20–40 s, zależnie od wysokości poziomu regału
Zapas na kolejki i mijanie się
15–25%; górna wartość przy wąskich korytarzach i większych flotach
Dostępność
0,85, po odliczeniu ładowania, usterek i serwisu
Średnią prędkość przyjmuje się jako dwie trzecie prędkości nominalnej ze względu na skręty, zwalnianie i mijanie się — to wartość najczęściej przeszacowywana. Wynik należy zaokrąglić w górę i dodać jedną maszynę rezerwową. Pracę na wysokich poziomach należy rozpatrywać w przedziałach, a nie uśredniać: w magazynie wysokiego składowania czasy dla najwyższego i najniższego poziomu mogą różnić się ponad dwukrotnie, dlatego należy je ważyć według rzeczywistego rozmieszczenia lokalizacji.