Perhitungan kebutuhan dan spesifikasi
Menghitung ukuran armada
Waktu per tugas = perjalanan pergi tanpa muatan + pengambilan + perjalanan kembali bermuatan + peletakan + cadangan waktu untuk antre dan berpapasan
Ukuran armada = jumlah tugas per jam × waktu per tugas ÷ 3.600 ÷ ketersediaan per unit
Kecepatan rata-rata diambil sebesar dua pertiga dari kecepatan nominal karena adanya belokan, perlambatan, dan berpapasan — angka yang paling sering ditaksir terlalu tinggi. Bulatkan hasilnya ke atas dan tambahkan satu unit cadangan. Pekerjaan di posisi tinggi sebaiknya dihitung per rentang ketinggian, bukan dirata-ratakan: di gudang rak tinggi, waktu di tingkat teratas dan terbawah dapat berbeda lebih dari dua kali lipat, jadi beri bobot sesuai sebaran lokasi penyimpanan yang sebenarnya.