Dimensionering en specificatie
Vlootgrootte berekenen
Tijd per taak = lege heenrit + oppakken + beladen terugrit + neerzetten + een marge voor wachtrijen en passeren
Vlootgrootte = taken per uur × tijd per taak ÷ 3.600 ÷ beschikbaarheid per machine
Parameter
Rendement
Gemiddelde rijsnelheid
60–70% van de nominale snelheid
Onderrijdend heffen: oppakken en neerzetten
10–15 s per stuk
Onderrijdvork: oppakken en neerzetten
20–30 s per stuk
Heftruck, laag niveau
30–45 s per stuk
Heftruck, hoog niveau
60–120 s per stuk; de bovengrens voor hoge posities
Bakkenrobot
20–40 s per stuk, afhankelijk van het niveau
Marge voor wachtrijen
15–25%; de bovengrens bij smalle gangpaden en grotere vloten
Beschikbaarheid
0,85, na aftrek van laden, storingen en onderhoud
De gemiddelde snelheid wordt op twee derde van de nominale snelheid gesteld vanwege bochten, vertragen en passeren — het getal dat het vaakst wordt overschat. Rond het resultaat naar boven af en voeg één reservemachine toe. Werk op hoge niveaus moet per hoogteklasse worden berekend in plaats van met een gemiddelde: in een hoogbouwmagazijn kunnen de bovenste en onderste niveaus meer dan een factor twee verschillen, dus weeg naar de werkelijke ligging van de opslaglocaties.