Dimensionnement et spécification

Calcul de la taille de la flotte

Temps par mission = trajet aller à vide + prise + trajet retour en charge + dépose + marge pour l’attente et les croisements

Taille de la flotte = missions par heure × temps par mission ÷ 3 600 ÷ disponibilité par machine

Paramètre Rentabilité

Vitesse moyenne de déplacement 60–70 % de la vitesse nominale

Prise et dépose par levage 10–15 s chacune

Prise et dépose par robot surbaissé à fourches 20–30 s chacune

Chariot élévateur, niveau bas 30–45 s chacune

Chariot élévateur, niveau haut 60–120 s chacun ; la valeur haute pour les emplacements élevés

Robot à bacs 20–40 s chacune, selon la hauteur du niveau

Marge pour l’attente et les croisements 15–25 % ; la valeur haute pour les allées étroites et les flottes importantes

Disponibilité 0,85, déduction faite de la charge, des pannes et de l’entretien

La vitesse moyenne est prise aux deux tiers de la vitesse nominale, en raison des virages, des ralentissements et des croisements — c’est la valeur la plus souvent surestimée. Arrondissez le résultat à l’entier supérieur et ajoutez une machine de réserve. Les opérations en hauteur doivent être réparties par tranches plutôt que moyennées : dans un entrepôt de grande hauteur, l’écart entre les niveaux le plus haut et le plus bas peut dépasser un facteur deux ; pondérez donc selon la répartition réelle des emplacements.

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