Jiangsong Robot
Zapytanie o wycenę
Strona główna / Produkty / AGV podjazdowy

SERIA JS-U · AGV PODJAZDOWY

Wjeżdża pod regał, podnosi go i odwozi.

Wjeżdża pod regał, podnosi go w całości i przewozi tam, gdzie jest potrzebny, bez wózka widłowego i bez ręcznego pchania. Jedenaście podjazdowych modeli podnoszących od 50 do 4000 kg, a także modele widłowe, do wózków siatkowych, podwozia pod zabudowę, modele z transferem rolkowym, do pojemników i do załadunku SMT.

Podjazdowy robot podnoszący JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · podjazdowy robot podnoszący 1000 kg
50–4000kg
Zakres udźwigu 20 modeli serii JS-U.
2.0m / s
Prędkość maksymalna JS-U1000-DLP.
±100mm
Dokuje do regałów przesuniętych do ±100 mm lub obróconych do ±10°, więc nie trzeba ich ponownie ustawiać.

PRZEZNACZENIE

Jeśli robot może wjechać pod regał, wybiera się robota podjazdowego z podnoszeniem

Na regałach przewożonych w całości: robot podjazdowy z podnoszeniem, dobierany według masy od 50 do 4000 kg. Na regałach z poprzeczkami u dołu, pod które robot podnoszący nie może wjechać: podjazdowy robot widłowy JS-U1200-DLF. W pojemnikach odkładanych do lokalizacji regałowych: robot do pojemników JS-U0300-DLW. Do bocznego transferu z przenośnikami: robot z transferem rolkowym JS-U0400-DNR.

GDZIE PRACUJE

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

KLUCZOWE MODELE

Sześć najczęściej stosowanych modeli

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Podjazdowy robot podnoszący

AGV podjazdowy z podnoszeniem, napęd różnicowy, 400 kg, do transportu małych i średnich regałów na halach branży 3C i części samochodowych.

Udźwig400 kg
Skok podnoszenia60 mm
Średnica obrotuφ780 mm
Wymiary775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Podjazdowy robot podnoszący

AGV podjazdowy z podnoszeniem, napęd różnicowy, 600 kg, do transportu regałów na halach i kompletacji „towar do człowieka”.

Udźwig600 kg
Skok podnoszenia60 mm
Średnica obrotuφ995 mm
Wymiary945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Podjazdowy robot podnoszący

AGV podjazdowy z podnoszeniem, napęd różnicowy; najczęściej stosowany model w projektach klasy jednej tony. Wysokość podnoszenia 60 ± 2 mm; 1150 × 800 × 250 mm.

Udźwig1000 kg
Masa własna245 kg
Średnica obrotuΦ1220 mm
Akumulator48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Podjazdowy robot podnoszący

AGV podjazdowy z podnoszeniem, napęd różnicowy, 1500 kg, podnoszenie standardowe.

Udźwig1500 kg
Masa własna220 kg
Średnica obrotuφ1200 mm
Akumulator48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Podjazdowy robot podnoszący

AGV podjazdowy z podnoszeniem o dużym udźwigu, napęd różnicowy, 2 tony, do ciężkich ładunków, takich jak oprzyrządowanie w fabrykach akumulatorów litowych i pełne palety w obróbce metali; do wąskich korytarzy należy wybrać wielokierunkowy JS-U2500-SLP.

Udźwig2000 kg
Skok podnoszenia100 mm
Średnica obrotuφ1820 mm
Wymiary1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Podjazdowy robot widłowy

Ramiona wideł wsuwają się w przestrzeń pod nośnikiem i go podnoszą — do regałów z poprzeczkami, pod które robot podnoszący nie może wjechać. Wysokość zaledwie 245 mm, podnoszenie 400 mm do piętrowania.

Udźwig1200 kg
Skok podnoszenia400 mm
Wysokość korpusu245 mm
Wymiary1386×1036×245 mm

PEŁNA GAMA

Wszystkie modele JS-U w sprzedaży

{{ g.title }}

Model Nazwa Udźwig {{ g.col4 }} Napęd Wymiary
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

JAK TO DZIAŁA

Wjazd pod ładunek, podniesienie, przewiezienie, odstawienie

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Podjazdowy robot podnoszący JS-U1000-DLP (wizualizacja)
Podjazdowy robot podnoszący JS-U1000-DLP (wizualizacja)

NAWIGACJA

SLAM laserowy na trasie, kody QR w punkcie dokowania

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

DOBÓR MODELU

Najpierw materiały, potem obiekt, na końcu masa

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

BEZPIECZEŃSTWO

Cztery warstwy ochrony przed przeszkodami: jeśli jedna zawiedzie, chroni następna

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Korytarze muszą być wolne, a ludzie muszą przestrzegać zasad ze szkolenia; obie kwestie szczegółowo omawiamy podczas szkolenia przy dostawie.

WYMAGANIA DOTYCZĄCE OBIEKTU I REGAŁÓW

Posadzka, korytarze, regały i sieć

Pozycja Wymóg Uwagi
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Prosimy z wyprzedzeniem informować o czarnych nośnikach lub nośnikach ze stali nierdzewnej: czarne słabo odbijają światło, a stal nierdzewna działa jak lustro, dlatego potrzebny jest dodatkowy etap dostrajania algorytmu, którego czas i koszt podaje się osobno w koncepcji. Wysokie ładunki, lekkie u dołu i ciężkie u góry, łatwo się przewracają na zakrętach i pochyłościach, dlatego najpierw sprawdza się środek ciężkości.

ŁADOWANIE I SIEĆ

Dobór stacji ładowania

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Nie wolno łączyć stacji ładowania wysokoprądowych i niskoprądowych. Ich liczbę ustala się zwykle według reguły praktycznej: jedna czwarta liczby robotów przy jednej zmianie, jedna trzecia przy dwóch zmianach i połowa przy ciągłej pracy trzyzmianowej, co najmniej 2. Małe modele ładują się do pełna w ciągu półtorej godziny, a średnie i duże w ciągu dwóch godzin; seria podnosząca 1 t obsługuje szybkie ładowanie, przy którym 10 minut wystarcza na godzinę pracy, a po 60 minutach akumulator osiąga 70%.

KONSERWACJA I CZĘŚCI ZAMIENNE

Konserwacja bieżąca i części zamienne

{{ m.k }}

{{ m.v }}

ALARMY I POSTĘPOWANIE

Co robić w takich sytuacjach

Objaw Prawdopodobna przyczyna Postępowanie
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Należy zanotować numer robota, usterkę i czas jej wystąpienia; logi robota i systemu dyspozytorskiego można wyeksportować, więc większość problemów da się zlokalizować zdalnie.

POWIĄZANE ARTYKUŁY

FAQ

Najczęściej zadawane pytania

Robot podjazdowy czy wózek widłowy?

To zależy od sposobu umieszczenia materiałów. Regały przewożone w całości wymagają robotów podjazdowych z podnoszeniem, a palety — autonomicznych wózków widłowych. Jeśli występują oba przypadki, jeden system dyspozytorski zarządza wspólnie robotami podjazdowymi, widłowymi, do pojemników i transferowymi.

Widły czy podnoszenie?

Należy obejrzeć spód nośnika. Jeśli jest otwarty i robot może pod niego wjechać, stosuje się robota podjazdowego z podnoszeniem; jeśli są poprzeczki, pod które robot podnoszący nie wjedzie, stosuje się podjazdowy robot widłowy JS-U1200-DLF, którego ramiona wsuwają się w przestrzeń pod spodem i podnoszą nośnik.

Czy kody QR muszą pokrywać całą posadzkę?

Nie. Jazdę na dużych obszarach zapewnia SLAM laserowy, a niewielka liczba kodów jest umieszczana tylko w punktach dokowania, np. pod regałami, przed stacjami ładowania i przy portach maszyn.

Mamy różne regały. Czy to problem?

Regały muszą mieć jednakowy prześwit od spodu wynoszący od 280 do 300 mm, bez poprzeczek na wysokości od 130 do 210 mm nad posadzką. Podczas wizji lokalnej mierzymy próbkę, a następnie dobieramy model lub zalecamy zmiany w regałach.

Czy będzie kolidować z naszym WMS?

Nie. WMS decyduje, gdzie składowany jest towar, a system dyspozytorski — który robot go przewiezie; łączą się przez interfejsy HTTP/JSON lub VDA5050.

Mamy własne oprogramowanie. Czy możemy kupić sam sprzęt?

Tak, korzystając z podwozia pod zabudowę: zapewnia ono interfejsy mechaniczne, elektryczne i komunikacyjne, a moduł zabudowy budują Państwo sami. Klienci z kompetencjami w zakresie systemów wbudowanych mogą też tworzyć oprogramowanie bezpośrednio na sterowniku głównym, bez pisania algorytmów nawigacji od zera. Możemy najpierw przesłać dokumentację interfejsów i modele 3D.

Ile trwa naprawa?

Wymiana taniej części eksploatacyjnej na miejscu trwa kilkadziesiąt minut, a kluczowej części — od 1 do 2 godzin, jeśli część zapasowa jest pod ręką; bez niej robot czeka na część, w Chinach zwykle od 2 do 5 dni. Dlatego w projektach z 10 lub więcej robotami zalecamy utrzymywanie zapasu wymienionych przez nas części.

NASTĘPNY KROK

Prosimy opisać regały, ładunki i trasy, a prześlemy koncepcję

Prosimy opisać regały, masy ładunków, trasy i liczbę przejazdów na godzinę, a prześlemy Państwu koncepcję.

DO WYCENY POTRZEBUJEMY

  • 01Nośniki: wymiary palet, regałów i pojemników, czy spód jest otwarty, czy zamknięty, materiał i kolor
  • 02Materiały: masa jednostkowa, masa przy pełnym załadunku i środek ciężkości
  • 03Korytarze: najmniejsza szerokość, przestrzeń na skręt i przejścia, a także czy korzystają z nich wspólnie ludzie i pojazdy
  • 04Wolumen: kursy na godzinę, zmiany i odległość w jedną stronę
  • 05Systemy: czy potrzebna jest integracja z MES lub WMS i czy drzwi oraz windy muszą być powiązane z systemem

Pola oznaczone * są wymagane.

Wysyłanie…

Nie udało się wysłać wiadomości. Prosimy napisać na adres gggtakqqq@foxmail.com lub zadzwonić pod numer +86 18168891000.

Wolą Państwo WhatsApp? Prosimy pisać na numer +86 18762672676 (WhatsApp ID: wangshengxin) — prosimy przesłać warunki w obiekcie, a odpowiemy w ciągu jednego dnia roboczego.

ZAPYTANIE OTRZYMANEZAPYTANIE GOTOWE W APLIKACJI POCZTOWEJ

Dziękujemy. Nasi inżynierowie zapoznają się z przesłanymi przez Państwa warunkami w obiekcie i odpowiedzą w ciągu jednego dnia roboczego.

Sprawa pilna? Prosimy dzwonić bezpośrednio: +86 18168891000.

Aplikacja pocztowa otworzyła się z wypełnionym zapytaniem. Prosimy kliknąć „Wyślij”, aby przesłać je na adres gggtakqqq@foxmail.com.