Jiangsong Robot
Teklif alın
Ana sayfa / Ürün grupları / Alttan girişli AGV

JS-U SERİSİ · Alttan girişli AGV

Rafın altına girer, rafı kaldırır ve taşır.

Rafın altına girer, rafın tamamını kaldırır ve gerektiği yere taşır; forklift veya elle itme gerekmez. 50 ila 4.000 kg arası on bir alttan girişli kaldırma modeli, ayrıca çatallı, kafesli araba, genişletilebilir şasi, rulolu transfer, kasa ve SMT yükleme modelleri.

JS-U1000-DLP alttan girişli kaldırmalı taşıma robotu
JS-U1000-DLP · 1.000 kg alttan girişli kaldırma robotu
50–4000kg
JS-U serisindeki 20 modelin yük aralığı.
2.0m/s
Maksimum hız — JS-U1000-DLP.
±100mm
±100 mm’ye kadar kaymış veya ±10°’ye kadar eğik duran raflara yanaşabilir; bu nedenle rafların yeniden konumlandırılması gerekmez.

KONUMLANDIRMA

Robot rafın altına girebiliyorsa alttan girişli kaldırma kullanın

Bütün olarak taşınan raflarda: alttan girişli kaldırma, ağırlığa göre 50 ile 4.000 kg arasında seçilir. Kaldırma robotunun altına giremediği, altında travers bulunan raflarda: JS-U1200-DLF alttan girişli çatal. Raf gözlerine yerleştirilen kasalarda: JS-U0300-DLW kasa robotu. Konveyörlerle yandan aktarma için: JS-U0400-DNR rulolu transfer robotu.

KULLANIM ALANLARI

{{ u.name }}

{{ u.desc }}

BAŞLICA MODELLER

Sık kullanılan altı model

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Alttan girişli kaldırma robotu

Diferansiyel alttan girişli kaldırma, 400 kg; 3C ve otomotiv parçası atölyelerinde küçük ve orta boy raf aktarımları için.

Nominal yük400 kg
Kaldırma stroku60 mm
Dönüş çapıφ780 mm
Boyutlar775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Alttan girişli kaldırma robotu

Diferansiyel alttan girişli kaldırma, 600 kg; atölye raf aktarımları ve ürünü personele getiren toplama için.

Nominal yük600 kg
Kaldırma stroku60 mm
Dönüş çapıφ995 mm
Boyutlar945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Alttan girişli kaldırma robotu

Diferansiyel alttan girişli kaldırma; bir ton sınıfı projelerde en yaygın kullanılan model. Kaldırma yüksekliği 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Nominal yük1000 kg
Ağırlık245 kg
Dönüş çapıΦ1220 mm
Batarya48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Alttan girişli kaldırma robotu

Diferansiyel alttan girişli kaldırma, 1.500 kg, standart kaldırma.

Nominal yük1500 kg
Ağırlık220 kg
Dönüş çapıφ1200 mm
Batarya48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Alttan girişli kaldırma robotu

Diferansiyel ağır yük alttan girişli kaldırma, 2 ton; lityum batarya fabrikalarındaki fikstürler ve metal işlemedeki tam paletler gibi ağır yükler için; dar koridorlar için çok yönlü model: JS-U2500-SLP.

Nominal yük2000 kg
Kaldırma stroku100 mm
Dönüş çapıφ1820 mm
Boyutlar1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Alttan girişli çatallı robot

Çatal kolları taşıyıcının altındaki boşluğa girer ve onu kaldırır; kaldırma robotunun altına giremediği traversli raflar için. Yalnızca 245 mm yükseklik, istifleme için 400 mm kaldırma.

Nominal yük1200 kg
Kaldırma stroku400 mm
Gövde yüksekliği245 mm
Boyutlar1386×1036×245 mm

TÜM ÜRÜN YELPAZESİ

Satıştaki tüm JS-U modelleri

{{ g.title }}

Model Ad Nominal yük {{ g.col4 }} Tahrik Boyutlar
{{ r.code }} {{ r.name }} {{ r.load }} {{ r.lift }} {{ r.drive }} {{ r.size }}

NASIL ÇALIŞIR

Altına girme, kaldırma, taşıma, bırakma

{{ p.idx }}

{{ p.name }}

{{ p.desc }}

Alttan girişli kaldırma robotu JS-U1000-DLP (görselleştirme)
Alttan girişli kaldırma robotu JS-U1000-DLP (görselleştirme)

NAVİGASYON

Rota için lazer SLAM, yanaşma noktası için QR kodlar

{{ t.idx }}

{{ t.name }}

{{ t.desc }}

MODEL SEÇİMİ

Önce malzemeler, sonra saha, sonra ağırlık

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

GÜVENLİK

Dört katmanlı engel koruması: biri devre dışı kalırsa bir sonraki korumaya devam eder

{{ s.idx }}

{{ s.name }}

{{ s.desc }}

Koridorlar açık tutulmalı ve personel eğitimde verilen kurallara uymalıdır; her ikisini de teslimattaki eğitimde ayrıntılı olarak anlatırız.

SAHA VE RAF GEREKSİNİMLERİ

Zemin, koridorlar, raflar ve ağ

Madde Gereksinim Notlar
{{ s.k }} {{ s.v }} {{ s.note }}

Siyah veya paslanmaz çelik taşıyıcıları bize önceden bildirin: siyah yüzey az ışık yansıtır, paslanmaz çelik ise ayna gibi davranır; bu nedenle ek bir algoritma ayarlama adımı gerekir; süresi ve maliyeti çözüm önerisinde ayrıca belirtilir. Altı hafif, üstü ağır olan yüksek yükler dönüşlerde ve eğimlerde kolayca devrilir; bu nedenle önce ağırlık merkezi kontrol edilir.

ŞARJ VE AĞ

Şarj istasyonu seçimi

{{ c.code }} {{ c.out }}

{{ c.fit }}

Yüksek akımlı ve düşük akımlı şarj istasyonları karıştırılmamalıdır. Sayı genellikle pratik bir kurala göre belirlenir: tek vardiyada robot sayısının dörtte biri, iki vardiyada üçte biri ve kesintisiz üç vardiyalı çalışmada yarısı; en az 2. Küçük modeller bir buçuk saat içinde, orta ve büyük modeller iki saat içinde tamamen şarj olur; 1 tonluk kaldırma serisi hızlı şarjı destekler: 10 dakikalık şarj bir saatlik çalışma sağlar, 60 dakikada batarya %70’e ulaşır.

BAKIM VE YEDEK PARÇALAR

Rutin bakım ve yedek parçalar

{{ m.k }}

{{ m.v }}

ALARMLAR VE MÜDAHALE

Bu durumlarda ne yapılmalı

Belirti Olası neden Müdahale
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Robot numarasını, arızayı ve ne zaman başladığını not edin; robotun ve filo yönetim sisteminin kayıtları dışa aktarılabilir, bu sayede sorunların çoğu uzaktan tespit edilebilir.

İLGİLİ YAZILAR

SSS

Bize en sık sorulan sorular

Alttan girişli robot mu, otonom forklift mi?

Malzemelerin nasıl durduğuna bağlıdır. Bütün olarak taşınan raflar için alttan girişli kaldırma, paletler için otonom forklift gerekir. Her ikisinin de olduğu yerlerde tek bir filo yönetim sistemi alttan girişli, çatallı, kasa ve transfer robotlarını birlikte yönetir.

Çatal mı, kaldırma mı?

Taşıyıcının alt kısmına bakın. Altı açıksa ve robot altına girebiliyorsa alttan girişli kaldırma kullanın; kaldırma robotunun altına giremeyeceği traversler varsa, kolları alttaki boşluğa girip yükü kaldıran JS-U1200-DLF alttan girişli çatalı kullanın.

Zeminin her yerine QR kod gerekir mi?

Hayır. Geniş alanlardaki hareketi lazer SLAM sağlar; az sayıda kod yalnızca rafların altı, şarj istasyonlarının önü ve makine bağlantı noktaları gibi yanaşma noktalarına yerleştirilir.

Raflarımızın hepsi aynı değil. Bu bir sorun mu?

Rafların alt yerden yüksekliği aynı ve 280 ila 300 mm olmalı, zeminden 130 ile 210 mm arası yükseklikte travers bulunmamalıdır. Saha keşfi sırasında örnek ölçüm yapar, ardından modeli seçer veya raflarda yapılacak değişiklikleri öneririz.

WMS sistemimizle çakışır mı?

Hayır. Malların nerede depolanacağına WMS, taşımayı hangi robotun yapacağına filo yönetim sistemi karar verir; ikisi HTTP/JSON veya VDA5050 arayüzleriyle bağlanır.

Kendi yazılımımız var. Yalnızca donanımı satın alabilir miyiz?

Evet, genişletilebilir şasiyle: şasi mekanik, elektrik ve iletişim arayüzleri sağlar, üst modülü siz üretirsiniz. Gömülü yazılım geliştirme yetkinliğine sahip müşteriler, navigasyon algoritmalarını sıfırdan yazmadan doğrudan ana kontrol ünitesi üzerinde de geliştirme yapabilir. Arayüz dokümantasyonunu ve 3D modelleri önceden gönderebiliriz.

Onarım ne kadar sürer?

Düşük değerli bir aşınma parçasının sahada değiştirilmesi birkaç on dakika, kritik bir parçanın değiştirilmesi ise yedeği eldeyse 1 ila 2 saat sürer; yedek yoksa robot parçayı bekler; bu süre Çin’de genellikle 2 ila 5 gündür. Bu nedenle 10 veya daha fazla robotlu projelerde listelediğimiz yedek parçaları stoklamanızı tavsiye ederiz.

SONRAKİ ADIM

Raflarınızı, yüklerinizi ve rotalarınızı bize bildirin, size bir çözüm önerisi gönderelim

Raflarınızı, yük ağırlıklarını, rotaları ve saatte kaç taşıma yapmanız gerektiğini bize bildirin; size bir çözüm önerisi gönderelim.

FİYAT TEKLİFİ İÇİN GEREKENLER

  • 01Taşıyıcılar: paletlerin, rafların ve kasaların boyutu, alt kısmın açık mı kapalı mı olduğu, malzeme ve renk
  • 02Malzemeler: birim ağırlık, tam yük ağırlığı ve ağırlık merkezi
  • 03Koridorlar: en dar genişlik, dönüş alanı ve kapı açıklıkları; insanların ve araçların koridorları ortak kullanıp kullanmadığı
  • 04Taşıma hacmi: saatlik sefer sayısı, vardiyalar ve tek yön mesafe
  • 05Sistemler: MES veya WMS entegrasyonu gerekip gerekmediği ve kapılarla asansörlerin entegre edilmesi gerekip gerekmediği

Yıldız (*) ile işaretlenen alanlar zorunludur.

Gönderiliyor…

Mesaj gönderilemedi. Lütfen gggtakqqq@foxmail.com adresine e-posta gönderin veya +86 18168891000 numaralı telefonu arayın.

WhatsApp tercih ediyorsanız şu numaraya yazın +86 18762672676 (WhatsApp ID: wangshengxin) — saha koşullarını gönderin, bir iş günü içinde yanıt verelim.

TALEBİNİZ ALINDITALEBİNİZ E-POSTA UYGULAMANIZDA HAZIR

Teşekkürler. Mühendislerimiz gönderdiğiniz saha koşullarını inceleyip bir iş günü içinde yanıt verecektir.

Acil mi? Doğrudan +86 18168891000 numarasını arayın.

E-posta uygulamanız, talebiniz doldurulmuş şekilde açıldı. gggtakqqq@foxmail.com adresine iletmek için Gönder’e basın.