Μπαίνει κάτω από το ράφι, το σηκώνει και το μεταφέρει.

Μπαίνει κάτω από ένα ράφι, σηκώνει ολόκληρο το ράφι και το μεταφέρει εκεί όπου χρειάζεται, χωρίς περονοφόρο και χωρίς σπρώξιμο με το χέρι. Έντεκα μοντέλα underride με ανύψωση από 50 έως 4.000 kg, καθώς και μοντέλα με περόνες, για τροχήλατους κλωβούς, ως επεκτάσιμο σασί, με μεταφορά με κυλίνδρους, για κιβώτια και για τροφοδοσία SMT.

Ρομπότ underride ή αυτόνομο περονοφόρο;

Εξαρτάται από το πώς είναι τοποθετημένα τα υλικά. Για ράφια που μεταφέρονται ολόκληρα χρειάζονται ρομπότ underride με ανύψωση· για παλέτες, αυτόνομα περονοφόρα. Όπου υπάρχουν και τα δύο, ένα σύστημα διαχείρισης στόλου διαχειρίζεται μαζί ρομπότ underride, με περόνες, κιβωτίων και μεταφοράς.

Περόνες ή ανύψωση;

Κοιτάξτε την κάτω πλευρά του φορέα. Αν είναι ανοιχτή και το ρομπότ μπορεί να μπει από κάτω, χρησιμοποιήστε underride με ανύψωση· αν υπάρχουν εγκάρσιες δοκοί κάτω από τις οποίες δεν μπορεί να μπει ένα ρομπότ ανύψωσης, χρησιμοποιήστε το underride με περόνες JS-U1200-DLF, του οποίου οι βραχίονες μπαίνουν στο κενό από κάτω και τον σηκώνουν.

Χρειάζονται κωδικοί QR σε όλο το δάπεδο;

Όχι. Το laser SLAM καλύπτει την κίνηση σε μεγάλες εκτάσεις, και λίγοι κωδικοί τοποθετούνται μόνο σε σημεία σύνδεσης, όπως κάτω από τα ράφια, μπροστά στους φορτιστές και στις υποδοχές των μηχανών.

Τα ράφια μας δεν είναι όλα ίδια. Είναι πρόβλημα;

Τα ράφια χρειάζονται ομοιόμορφο ελεύθερο ύψος από κάτω 280 έως 300 mm, χωρίς εγκάρσιες δοκούς μεταξύ 130 και 210 mm από το δάπεδο. Κατά την επιθεώρηση μετράμε ένα δείγμα και στη συνέχεια επιλέγουμε το μοντέλο ή προτείνουμε αλλαγές στα ράφια.

Θα συγκρούεται με το WMS μας;

Όχι. Το WMS αποφασίζει πού αποθηκεύονται τα εμπορεύματα και το σύστημα διαχείρισης στόλου ποιο ρομπότ κάνει τη μεταφορά· συνδέονται μέσω διεπαφών HTTP/JSON ή VDA5050.

Έχουμε δικό μας λογισμικό. Μπορούμε να αγοράσουμε μόνο τον εξοπλισμό;

Ναι, με ένα επεκτάσιμο σασί: παρέχει μηχανικές, ηλεκτρικές και επικοινωνιακές διεπαφές και εσείς φτιάχνετε την επάνω κατασκευή. Οι πελάτες με δυνατότητα ανάπτυξης ενσωματωμένων συστημάτων μπορούν επίσης να αναπτύξουν εφαρμογές απευθείας στον κύριο ελεγκτή, χωρίς να γράψουν αλγορίθμους πλοήγησης από το μηδέν. Μπορούμε να σας στείλουμε πρώτα την τεκμηρίωση των διεπαφών και τα 3D μοντέλα.

Πόσο διαρκεί μια επισκευή;

Ένα εξάρτημα φθοράς χαμηλής αξίας αντικαθίσταται επί τόπου σε μερικές δεκάδες λεπτά και ένα κρίσιμο εξάρτημα σε 1 έως 2 ώρες, αν υπάρχει διαθέσιμο ανταλλακτικό· χωρίς ανταλλακτικό, το ρομπότ περιμένει το εξάρτημα, συνήθως 2 έως 5 ημέρες στην Κίνα. Γι' αυτό, για έργα με 10 ή περισσότερα ρομπότ συνιστούμε να έχετε σε απόθεμα τα ανταλλακτικά της λίστας μας.