Κινητά ρομπότ: βασικές γνώσεις
Φορείς φορτίου και πώς συνδέεται η μηχανή
Φορέας
Σύνδεση
Τι να προσέξετε
Ράφι
Ανύψωση από κάτω
Βάση του ραφιού 280 έως 300 mm πάνω από το δάπεδο· χωρίς εγκάρσιες δοκούς μεταξύ 130 και 210 mm· ο χώρος από κάτω ελέγχεται με βάση τη διάμετρο περιστροφής
Ράφι με εγκάρσιες δοκούς από κάτω
Underride με περόνες JS-U1200-DLF
Οι περόνες μπαίνουν στο κενό από κάτω· ανύψωση 400 mm για στοίβαξη
Καρότσι
Ανύψωση ή έλξη
Ύψος τοποθέτησης ελεύθερων τροχών, μέγεθος πλάκας σύνδεσης
Παλέτα με τρία πέδιλα (και με εννέα τάκους)
Αυτόνομο περονοφόρο
Ελεύθερο άνοιγμα για τις περόνες, κέντρο φορτίου
Παλέτα με περιμετρική βάση
JS-F2000-SPT ή περονοφόρο με αντίβαρο
Τα κοινά παλετοφόρα δεν μπορούν να μπουν: η βάση είναι κλειστή περιμετρικά
Κλωβός / τροχήλατος κλωβός
Ρομπότ τροχήλατων κλωβών JS-U0800-SLF· και τα περονοφόρα αναγνωρίζουν μεταλλικούς κλωβούς
Μέγεθος καροτσιού· το JS-U0800-SLF παραλαμβάνει και αποθέτει απευθείας σε διαδρόμους 1.800 mm
Κιβώτιο
Ρομπότ κιβωτίων JS-U0300-DLW
Μόνο άκαμπτα κιβώτια, όχι μαύρα και όχι ανακλαστικά
Ρολό
Άξονας ή βάση στήριξης
Εύρος διαμέτρου, ύψος σύνδεσης
Αναφέρετε έγκαιρα τα εξής: φορτία που προεξέχουν από την παλέτα (επηρεάζουν την ανίχνευση εμποδίων με λέιζερ), κέντρα βάρους με σημαντική μετατόπιση (σταθερότητα) και μαύρους φορείς ή φορείς από ανοξείδωτο χάλυβα (το μαύρο ανακλά λίγο φως και ο ανοξείδωτος χάλυβας ανακλά σαν καθρέφτης, οπότε χρειάζεται ένα επιπλέον βήμα ρύθμισης αλγορίθμων, με τον χρόνο και το κόστος του να αναφέρονται χωριστά στην πρόταση).