移动机器人基础知识
常见载具与对接方式
载具
对接方式
关键要求
料架／货架
潜伏顶升
底部离地 280 到 300mm；离地 130 到 210mm 这个高度上不能有横杆；按旋转直径核对底部空档
底部有横梁的料架
潜伏叉取 JS-U1200-DLF
叉臂插入底部空档，举升 400mm 可堆叠
料车（带脚轮）
潜伏顶升或牵引
脚轮安装面高度、对接板尺寸
川字托盘（含九脚托盘）
无人叉车
叉孔净空、载荷中心距
田字托盘
JS-F2000-SPT 或平衡重式叉车
常规地牛插不进去：田字托底部四周封边
料笼／笼车
笼车机器人 JS-U0800-SLF；无人叉车也能识别钢制料笼
笼车尺寸；JS-U0800-SLF 能在 1800mm 的窄通道里直取直放
料箱／周转箱
料箱机器人 JS-U0300-DLW
只用非黑色、非反光材质的刚性周转箱
卷材
托轴或托卷
卷径范围、对接点高度
这几类情况要在项目前期提出来：超出托盘尺寸的超托（影响激光避障）、重心明显偏移的物料（影响搬运稳定性）、黑色和不锈钢载具（黑色反光弱，不锈钢是镜面反射，要多一步算法调试，工期和费用在方案里单独列出）。