Robot bergerak: dasar-dasar
Pembawa muatan dan cara docking-nya
Pembawa muatan
Cara docking
Hal yang penting
Rak
Diangkat dari bawah
Bagian bawah rak 280 hingga 300 mm di atas lantai; tidak ada palang antara 130 dan 210 mm; ruang di bawahnya diperiksa terhadap diameter putar
Rak dengan palang di bagian bawah
Underride tipe garpu JS-U1200-DLF
Lengan garpu masuk ke ruang di bagian bawah; angkat 400 mm untuk penumpukan
Troli
Diangkat dari bawah atau ditarik
Tinggi pemasangan roda kastor, ukuran pelat docking
Palet tiga runner (termasuk sembilan blok)
Forklift otonom
Ruang bebas lubang garpu, pusat beban
Palet alas perimeter
JS-F2000-SPT atau forklift counterbalance
Pallet mover standar tidak dapat masuk: bagian bawahnya tertutup di semua sisi
Sangkar / troli sangkar
Robot troli sangkar JS-U0800-SLF; forklift juga mengenali sangkar baja
Ukuran troli; JS-U0800-SLF mengambil dan meletakkan langsung di lorong 1.800 mm
Tote
Robot tote JS-U0300-DLW
Hanya tote kaku yang tidak berwarna hitam dan tidak reflektif
Reel
Mandrel atau dudukan
Rentang diameter, tinggi docking
Sampaikan hal-hal ini sejak awal: muatan yang menjorok melewati palet (memengaruhi deteksi rintangan dengan laser), pusat gravitasi yang sangat bergeser (stabilitas), dan pembawa muatan hitam atau dari baja tahan karat (warna hitam memantulkan sedikit cahaya dan baja tahan karat memantulkan seperti cermin, sehingga diperlukan langkah tambahan penyetelan algoritma, dengan waktu dan biayanya dicantumkan terpisah dalam proposal).