Robot bergerak: dasar-dasar
Keselamatan berlapis
Keselamatan berasal dari empat lapis perlindungan terhadap rintangan, masing-masing mencadangkan lapis sebelumnya, ditambah satu lapis lagi di luar kendaraan: manajemen lokasi.
Lapis
Sarana
Fungsinya
Antisipasi visual
Kamera 3D
Mengidentifikasi jenis dan jarak rintangan di depan (orang, material, atau puing yang dapat dilewati) dan menyesuaikan cara berkendara lebih awal
Perlambatan oleh laser
Lidar depan dan belakang, cakupan 360°
Melambat segera setelah rintangan memasuki zona peringatan
Penghentian oleh laser
Lidar depan dan belakang
Berhenti perlahan atau mengerem keras saat rintangan memasuki zona henti
Proteksi kontak
Bumper keselamatan, tombol henti darurat
Langsung berhenti saat terjadi kontak; tombol henti darurat dapat dijangkau dengan satu tangan
Manajemen lokasi
Manajemen lorong, pelatihan
Lorong dijaga tetap bebas, orang bergerak sesuai pelatihan
Zona rintangan berubah sesuai kecepatan: lebih lebar pada kecepatan tinggi, lebih sempit saat berbelok perlahan. Manajemen lokasi adalah lapis yang paling sering diabaikan: barang yang ditinggalkan di lorong, orang yang belum dilatih di area kerja, dan kebiasaan memotong jalan di depan robot, semuanya dibahas dalam pelatihan saat serah terima.