Roboty mobilne: podstawy
Wielowarstwowe bezpieczeństwo
Bezpieczeństwo zapewniają cztery warstwy ochrony przed przeszkodami, z których każda zabezpiecza poprzednią, oraz jeszcze jedna poza pojazdem: zarządzanie obiektem.
Warstwa
Środki
Do czego służy
Wizyjne wykrywanie z wyprzedzeniem
Kamera 3D
Rozpoznaje rodzaj i odległość przeszkód z przodu (człowiek, materiały lub drobne przedmioty, które można ominąć) i z wyprzedzeniem dostosowuje sposób jazdy
Zwalnianie laserowe
Lidar z przodu i z tyłu, pokrycie 360°
Zwalnia, gdy tylko przeszkoda wejdzie w strefę ostrzegawczą
Zatrzymanie laserowe
Lidar przedni i tylny
Zatrzymuje się łagodnie lub hamuje gwałtownie, gdy przeszkoda wejdzie w strefę zatrzymania
Zabezpieczenie przy kontakcie
Zderzaki bezpieczeństwa, wyłączniki awaryjne
Zatrzymuje się natychmiast przy kontakcie; wyłączniki awaryjne w zasięgu jednej ręki
Zarządzanie obiektem
Zarządzanie korytarzami, szkolenia
Korytarze wolne, ludzie poruszają się zgodnie ze szkoleniem
Strefy wykrywania przeszkód zmieniają się wraz z prędkością: są szersze przy dużej prędkości i węższe przy powolnym skręcaniu. Najczęściej zaniedbywaną warstwą jest zarządzanie obiektem: towar pozostawiony w korytarzach, nieprzeszkolone osoby w strefie pracy i nawyk przechodzenia tuż przed robotem — wszystko to omawiamy podczas szkolenia przy dostawie.