רובוטים ניידים: היסודות
בטיחות בשכבות
הבטיחות נשענת על ארבע שכבות הגנה מפני מכשולים, שכל אחת מגבה את קודמתה, ועוד שכבה אחת מחוץ לכלי: ניהול האתר.
שכבה
אמצעי
מה זה עושה
חיזוי חזותי
מצלמת 3D
מזהה את הסוג והמרחק של מכשולים לפנים (אדם, חומרים או פסולת שניתן לעקוף) ומתאים את הנסיעה מראש
האטה בלייזר
לידאר קדמי ואחורי, כיסוי 360°
מאט ברגע שמכשול נכנס לאזור האזהרה
עצירה בלייזר
לידאר קדמי ואחורי
עוצר בעדינות או בולם בחדות כאשר מכשול נכנס לאזור העצירה
הגנת מגע
פגושי בטיחות, לחצני חירום
עוצר מיד במגע; לחצני חירום בהישג יד אחת
ניהול האתר
ניהול מעברים, הדרכה
המעברים נשמרים פנויים, אנשים נעים לפי ההדרכה
אזורי המכשולים משתנים עם המהירות: רחבים יותר במהירות גבוהה, צרים יותר בפנייה איטית. ניהול האתר הוא השכבה שמוזנחת לרוב: סחורה שהושארה במעברים, אנשים שלא הודרכו באזור העבודה וההרגל לחצות לפני רובוט – כל אלה נלמדים בהדרכה בעת האספקה.