Mobiilirobotit: perusteet
Monitasoinen turvallisuus
Turvallisuus perustuu nelitasoiseen suojaukseen esteitä vastaan, jossa kukin taso toimii edellisen varmistuksena, sekä yhteen ajoneuvon ulkopuoliseen tasoon: käyttöympäristön hallintaan.
Taso
Keinot
Mitä se tekee
Ennakoiva konenäkö
3D-kamera
Tunnistaa edessä olevien esteiden tyypin ja etäisyyden (ihminen, materiaalit tai ohitettavissa olevat roskat) ja mukauttaa ajoa ennakolta
Laserhidastus
Lidar edessä ja takana, 360° kattavuus
Hidastaa heti, kun este tulee varoitusalueelle
Laserpysäytys
Lidar edessä ja takana
Pysähtyy pehmeästi tai jarruttaa voimakkaasti, kun este tulee pysäytysalueelle
Kosketussuojaus
Turvapuskurit, hätäpysäytykset
Pysähtyy välittömästi kosketuksesta; hätäpysäytyspainikkeet yhden käden ulottuvilla
Käyttöpaikan hallinta
Käytävien hallinta, koulutus
Käytävät pidetään vapaina, ihmiset liikkuvat koulutuksen mukaisesti
Esteentunnistusalueet muuttuvat nopeuden mukaan: suurella nopeudella ne ovat leveämpiä ja hitaasti käännyttäessä kapeampia. Käyttöympäristön hallinta on se taso, joka useimmiten laiminlyödään: käytäville jätetyt tavarat, kouluttamattomat henkilöt työalueella ja tapa oikaista robotin edestä käydään kaikki läpi toimituksen yhteydessä annettavassa koulutuksessa.