Mobile robotter: det grundlæggende
Sikkerhed i lag
Sikkerheden bygger på fire lag beskyttelse mod forhindringer, hvor hvert lag er backup for det foregående, plus ét lag mere uden for køretøjet: organiseringen på stedet.
Lag
Midler
Hvad det gør
Visuel forudsigelse
3D-kamera
Registrerer typen af og afstanden til forhindringer forude (en person, materialer eller genstande, der kan køres uden om) og tilpasser kørslen på forhånd
Lasernedbremsning
Lidar foran og bagpå, 360° dækning
Sænker farten, så snart en forhindring kommer ind i advarselszonen
Laserstop
For- og baglidar
Stopper blødt eller bremser hårdt, når en forhindring kommer ind i stopzonen
Beskyttelse ved kontakt
Sikkerhedskofangere, nødstop
Stopper straks ved berøring; nødstop inden for rækkevidde af én hånd
Organisering på stedet
Styring af gange, oplæring
Gangene holdes fri, og personer færdes som oplært
Forhindringszonerne ændrer sig med hastigheden: bredere ved høj hastighed, smallere ved langsomme sving. Organiseringen på stedet er det lag, der oftest forsømmes: varer efterladt i gangene, uoplærte personer i arbejdsområdet og vanen med at gå ind foran en robot gennemgås alle ved oplæringen i forbindelse med leveringen.