Мобильные роботы: основы
Многоуровневая безопасность
Безопасность обеспечивают четыре уровня защиты от столкновений, каждый из которых подстраховывает предыдущий, и еще один уровень вне машины — организация работ на объекте.
Уровень
Средства
Назначение
Визуальное прогнозирование
3D-камера
Определяет тип препятствий впереди и расстояние до них (человек, материалы или мусор, который можно объехать) и заранее корректирует движение
Лазерное замедление
Передний и задний лидары, обзор 360°
Замедляется, как только препятствие попадает в зону предупреждения
Лазерная остановка
Передний и задний лидары
Плавно останавливается или резко тормозит, когда препятствие попадает в зону остановки
Контактная защита
Защитные бамперы, кнопки аварийной остановки
Немедленная остановка при касании; кнопки аварийной остановки в пределах досягаемости одной руки
Организация работ на объекте
Организация проходов, обучение
Проходы свободны, люди передвигаются согласно инструктажу
Зоны обнаружения препятствий меняются со скоростью: на высокой скорости шире, при медленном повороте — уже. Организацией работ на объекте чаще всего пренебрегают: грузы, оставленные в проходах, необученные люди в рабочей зоне и привычка перебегать дорогу перед роботом — все это разбирается на обучении при передаче оборудования.