Мобильные роботы: основы
Место системы диспетчеризации
Нас часто спрашивают, не конфликтует ли наша система диспетчеризации с существующей WMS. Нет: одна система находится уровнем ниже другой.
ERP
Ресурсы предприятия: определяет, что будет производиться.
MES
Исполнение производства: определяет, что и когда делает эта линия.
WMS
Склад: определяет, где хранятся товары и откуда их забирать.
Система диспетчеризации JS-SYS-RDS-V2.0
Роботы: какой робот едет, по какому маршруту, у кого приоритет на перекрестках и когда он заряжается.
Три системы верхнего уровня сообщают системе диспетчеризации: «перемести A отсюда туда», а система диспетчеризации определяет, как это сделать. Интеграция выполняется через стандартные интерфейсы HTTP/JSON, также поддерживается стандартный интерфейс VDA5050, поэтому можно подключать и роботов других марок, соответствующих ему.